U0034: 車両通信バスA（−）電圧低

意味

バスAのロー側ライン電圧が想定範囲を下回っています。アースへの短絡、またはトランシーバーによるライン電圧の低下が考えられます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

バスAのマイナス導線は、CANネットワークでは一般にCAN-Lowとして、ネットワーク信号の一方を伝送します。この線の電圧が想定範囲を下回るとU0034がセットされます。アースへの短絡、またはモジュールによる線の電圧低下が原因となり、接続モジュールの通信が妨げられることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-Lがアースに短絡している
2. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている
3. CAN終端抵抗（120 Ω）が規定範囲から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断ツールに通信系の故障が表示されることがある

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンしてイベントデータを記録し、オフラインになったバスAノードと、低電圧状態が現在も発生しているかを確認します。
2. バスAのマイナス線とコネクターを点検し、アースへの擦れ、つぶれた部分、腐食、端子の損傷がないか確認します。
3. 電源不良はネットワークの測定値とモジュール通信に影響するため、バッテリー電圧とモジュールの電源およびアースを点検します。
4. メーカー指定の条件でマイナス線を測定し、整備情報に従ってアース短絡を確認します。
5. ハーネスに問題がない場合、メーカー指定の手順で接続モジュールとゲートウェイのルーティングを切り分け、線の電圧を低下させているノードを特定します。

一般的な修理方法

• アースに短絡したバスAのマイナス線を修理します。
• 擦れた配線または損傷したハーネス部分を修理します。
• 接続不良のコネクターまたは端子を清掃または交換します。
• 切り分け試験で線の電圧を低下させていると確認された場合に限り、ゲートウェイのルーティングを修理するか、故障モジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

複数のバスAシステムが使用できなくなったり、リンプモードに入ったりする可能性があるため、車両制御に影響がある場合は運転を避けてください。重要な機能または安全関連機能が不安定な場合は、運転を中止して搬送を手配してください。