U0036: 車両通信バスA（−）－バスA（＋）短絡

意味

差動バスAの2本のラインが互いに短絡しています。両方のラインで同じ電圧が検出されるため、通信できません。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

バスAは、プラス線とマイナス線を分けて使用し、モジュール間で差動ネットワーク信号を伝送します。U0036は2本の導線が電気的に接続されていることを示します。信号レベルに意図した差が生じず、通信が途絶します。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-HとCAN-Lが互いに短絡している
2. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている
3. CAN終端抵抗（120 Ω）が規定範囲から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断ツールに通信系の故障が表示されることがある

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンしてイベントデータを記録し、オフラインのバスAノードと、配線または部品の作業後に故障が発生したかを確認します。
2. バスAのハーネスとコネクターを点検し、プラス線とマイナス線をつなぐ可能性のある、つぶれや溶融、曲がった端子、導電性の異物、損傷がないか確認します。
3. 別の電源不良を除外するため、通信がないと報告しているノードの電源とアースを点検します。
4. メーカー指定の車両電源遮断手順に従い、2本のバスA導線間の導通を測定し、整備情報と比較します。
5. ハーネスに短絡がない場合、メーカー指定の手順で接続モジュールとゲートウェイの接続を切り分け、内部故障のあるノードを特定します。

一般的な修理方法

• 2本のバスA線が接触している損傷ハーネス部分を修理または交換します。
• 導線間を橋絡させている曲がった端子、異物が付着した端子、または損傷した端子を修理します。
• 試験で別個の電源不良が特定された場合、モジュールの電源またはアースを修復します。
• 切り分け試験で内部短絡が確認された場合に限り、モジュールを交換するか、ゲートウェイのルーティングを修理します。

運転を続けても大丈夫ですか？

この短絡によりバスAの通信が止まり、複数の機能が無効になったり、モジュールがリンプモードになったりすることがあります。重要な制御または車両の挙動に影響がある場合は運転しないでください。車両を安全に操作できない場合は搬送を手配してください。