U007A : Bus de communication H du module de commande désactivé

Signification

Le bus de communication H du module de commande est désactivé : la passerelle a arrêté ou isolé ce bus, souvent à la suite d’erreurs répétées sur le bus ou d’un événement « bus off » dans le contrôleur CAN.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le bus H transporte des données entre les modules du véhicule qui y sont connectés. Le module de commande surveille la communication sur le bus H. Ce code est enregistré lorsque le réseau est inactif ou isolé, souvent après que des erreurs répétées ont placé son contrôleur CAN en état bus-off.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Contrôleur CAN en état « bus off » à la suite d’erreurs répétées
2. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN
3. La résistance de terminaison CAN (120 Ω) est sortie de sa plage de tolérance

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le module
• L’outil de diagnostic peut afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Enregistrez tous les codes et les données figées, puis identifiez les modules du bus H qui sont hors ligne et vérifiez si le contrôleur CAN signale des erreurs répétées ou un état bus-off.
2. Inspecter le câblage, les connecteurs et les masses du bus H à la recherche de dommages, de corrosion, de broches desserrées ou de courts-circuits pouvant provoquer des erreurs de trame répétées.
3. Vérifier les données de la passerelle pour détecter une isolation du bus H ou des défauts de routage et noter si le bus décroche par intermittence ou reste inactif.
4. Une fois le réseau mis hors tension comme spécifié par le constructeur, tester le câblage du bus H pour la continuité et les courts-circuits et vérifier la terminaison par rapport aux spécifications du constructeur.
5. Si le câblage et la terminaison sont corrects, isoler les modules du bus H en utilisant la procédure du constructeur pour trouver un contrôleur ou une passerelle défectueux qui perturbe le trafic.

Réparations fréquentes

• Réparer le câblage et les connecteurs du bus H endommagés, desserrés ou corrodés.
• Corriger les mauvaises connexions des modules ou de la passerelle qui interrompent le trafic du bus H.
• Remplacer une résistance de terminaison si les tests montrent qu'elle est hors des spécifications du constructeur.
• Réparer ou remplacer la passerelle si elle isole ou achemine mal le bus H.
• Réparez ou remplacez un module dont le contrôleur CAN place de façon répétée le bus H en état bus-off.

Puis-je continuer à conduire ?

Le bus H étant inactif et un mode dégradé pouvant survenir, évitez la conduite à grande vitesse ou sur de longues distances et ne vous fiez pas aux fonctions affectées du véhicule. Arrêtez de conduire si les commandes essentielles ou les systèmes de sécurité sont altérés ; continuer à rouler peut laisser un plus grand nombre de modules privés des données requises.