U007B : Bus de communication I du module de commande désactivé

Signification

Le bus de communication I du module de commande est désactivé : la passerelle a arrêté ou isolé ce bus, souvent à la suite d’erreurs répétées sur le bus ou d’un événement « bus off » dans le contrôleur CAN.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le bus I est le réseau qui transporte les messages entre les modules qui y sont connectés. Le module de commande surveille le trafic du bus I. Ce code est enregistré lorsque le bus est inactif, généralement après que des erreurs de communication ont placé un contrôleur CAN en état bus-off.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Contrôleur CAN en état « bus off »
2. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN
3. La résistance de terminaison CAN (120 Ω) est sortie de sa plage de tolérance

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le module
• L’outil de diagnostic peut afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Enregistrez tous les codes et les données figées, puis vérifiez quels modules du bus I répondent et si leurs contrôleurs CAN signalent un état bus-off ou des erreurs répétées.
2. Inspecter le câblage, les connecteurs et les masses du bus I à la recherche de dommages, de corrosion, de connexions desserrées et de courts-circuits susceptibles d'interrompre les données.
3. Examiner l'état de la passerelle pour détecter des défauts de routage ou d'isolement du bus I et le corréler avec les modules qui sont indisponibles.
4. Une fois l'alimentation débranchée comme indiqué par le constructeur, tester le câblage du bus I pour la continuité et les courts-circuits et vérifier la terminaison par rapport aux spécifications du constructeur.
5. Si le câblage et la terminaison sont corrects, isoler les modules du bus I conformément à la procédure du constructeur pour identifier un contrôleur ou une passerelle qui perturbe la communication.

Réparations fréquentes

• Réparer le câblage du bus I endommagé ou en court-circuit.
• Nettoyer, fixer ou réparer les connecteurs du bus I desserrés ou corrodés.
• Remplacer une résistance de terminaison si elle ne respecte pas les spécifications du constructeur.
• Réparer ou remplacer la passerelle si elle achemine ou isole mal le bus I.
• Réparer ou remplacer un module dont il est confirmé qu'il force le bus I à l'état de bus inactif.

Puis-je continuer à conduire ?

Un mode dégradé ou une perte de fonctions peut survenir lorsque le bus I est inactif. Évitez les trajets exigeants et ne vous fiez pas aux systèmes concernés. Arrêtez-vous si les commandes essentielles ou les fonctions de sécurité sont altérées ; continuer à rouler peut aggraver la perte de communication.