U007F : Bus de communication M du module de commande désactivé

Signification

Le bus de communication M du module de commande est désactivé : la passerelle a arrêté ou isolé ce bus, souvent à la suite d’erreurs répétées sur le bus ou d’un événement « bus off » dans le contrôleur CAN.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le bus M assure la communication entre les modules connectés à ce réseau. Le module de commande surveille le trafic du bus M. Ce code est enregistré lorsque le bus est inactif, souvent après que des erreurs répétées ont placé un contrôleur CAN en état bus-off.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Contrôleur CAN en état « bus off »
2. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN
3. La résistance de terminaison CAN (120 Ω) est sortie de sa plage de tolérance

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le module
• L’outil de diagnostic peut afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Enregistrez tous les codes et les données figées, puis déterminez quels modules du bus M ne répondent pas et si un contrôleur signale un état bus-off ou des erreurs répétées.
2. Inspecter le câblage, les connecteurs et les masses du bus M à la recherche de ruptures, de corrosion, de broches desserrées ou de courts-circuits susceptibles de corrompre le trafic réseau.
3. Examiner l'état de la passerelle pour détecter des erreurs de routage ou d'isolement du bus M et le comparer avec les modules qui sont hors ligne.
4. Une fois l'alimentation débranchée comme le spécifie le constructeur, tester le câblage du bus M pour la continuité et les courts-circuits et vérifier la terminaison par rapport aux spécifications du constructeur.
5. Si le câblage et la terminaison sont en bon état, isoler les modules du bus M en utilisant la procédure du constructeur pour trouver le contrôleur ou la passerelle qui perturbe la communication.

Réparations fréquentes

• Réparer le câblage du bus M endommagé, cassé ou en court-circuit.
• Nettoyer, fixer ou remplacer les connecteurs du bus M corrodés selon les besoins.
• Remplacer une résistance de terminaison si elle est hors des spécifications du constructeur.
• Réparer ou remplacer la passerelle si elle achemine ou isole mal le bus M.
• Réparer ou remplacer un module dont il est confirmé qu'il force le bus M hors ligne.

Puis-je continuer à conduire ?

L’arrêt du bus M peut rendre les systèmes connectés indisponibles ou déclencher le mode dégradé. Limitez vos déplacements et ne vous fiez pas aux fonctions concernées. Arrêtez-vous si une fonction de sécurité ou une commande essentielle est altérée ; continuer à rouler peut priver davantage de modules des informations nécessaires.