U007E : Bus de communication L du module de commande désactivé

Signification

Le bus de communication L du module de commande est désactivé : la passerelle a arrêté ou isolé ce bus, souvent à la suite d’erreurs répétées sur le bus ou d’un événement « bus off » dans le contrôleur CAN.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le bus L est le réseau de communication des modules qui y sont connectés. Le module de commande surveille le trafic valide sur le bus L. Ce code est enregistré lorsque le bus L est inactif, généralement après que des erreurs répétées ont placé son contrôleur CAN en état bus-off.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Contrôleur CAN en état « bus off »
2. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN
3. La résistance de terminaison CAN (120 Ω) est sortie de sa plage de tolérance

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le module
• L’outil de diagnostic peut afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Relevez tous les codes et les données figées, puis identifiez les modules du bus L qui sont hors ligne et vérifiez si le contrôleur CAN signale des erreurs répétées ou un état bus-off.
2. Inspecter le câblage et les connecteurs du bus L à la recherche de dommages, de corrosion, d'un mauvais ajustement des broches, de masses desserrées ou de courts-circuits pouvant interrompre les messages.
3. Vérifier l'état de routage et d'isolement du bus L de la passerelle et le comparer avec les modules qui ne répondent pas.
4. Une fois le réseau mis hors tension conformément au constructeur, tester le câblage du bus L pour la continuité et les courts-circuits et vérifier la terminaison par rapport aux spécifications du constructeur.
5. Si le câblage et la terminaison sont corrects, isoler les modules du bus L en utilisant la procédure du constructeur pour trouver un contrôleur ou une passerelle qui perturbe le trafic.

Réparations fréquentes

• Réparer le câblage et les connecteurs du bus L endommagés ou en court-circuit.
• Fixer ou réparer les connexions corrodées sur le bus L et au niveau de la passerelle.
• Remplacer une résistance de terminaison si elle ne respecte pas les spécifications du constructeur.
• Réparer ou remplacer la passerelle si elle achemine ou isole mal le bus L.
• Réparer ou remplacer un module dont il est confirmé qu'il met le bus L hors ligne.

Puis-je continuer à conduire ?

Le bus L étant inactif, les fonctions affectées peuvent disparaître ou passer en mode dégradé ; évitez les trajets à grande vitesse ou longs et ne vous fiez pas aux systèmes qui ont cessé de répondre. Arrêtez-vous si une fonction liée à la sécurité est affectée, car continuer à rouler peut laisser les modules sans les données dont ils ont besoin.