U0016 : Bus de communication CAN à débit moyen hors service

Signification

Le bus de communication CAN moyenne vitesse est passé à l’état bus-off. Les fonctions concernées dépendent de l’architecture du réseau du véhicule.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le bus CAN à débit moyen transporte des messages entre les modules de son réseau. U0016 indique que le bus est passé à l’état bus-off, c’est-à-dire que la communication a été suspendue après des erreurs de transmission répétées, généralement à cause d’un défaut de câblage ou d’un nœud qui corrompt le trafic.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Un court-circuit dans le câblage force l'état bus-off
2. Un nœud défaillant perturbe le trafic
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins peuvent s'allumer
• Les calculateurs concernés peuvent passer en mode dégradé ou s'arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le calculateur
• L'outil de diagnostic peut afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interrogez tous les modules et enregistrez les données de freeze frame, l’état bus-off et les codes de communication pour déterminer quand le MS-CAN a cessé d’émettre et quels nœuds ont été affectés.
2. Vérifiez quels modules du réseau à débit moyen sont hors ligne et si leurs défaillances ont commencé simultanément ou après que l’un des modules a signalé des erreurs.
3. Inspectez le câblage et les connecteurs MS-CAN pour repérer des courts-circuits, des fils torsadés endommagés, de la corrosion ou des bornes desserrées susceptibles de provoquer des erreurs de communication répétées.
4. Contrôlez l’alimentation et la masse des nœuds signalant des erreurs avant d’incriminer leurs émetteurs-récepteurs, car une alimentation instable peut perturber les messages.
5. Suivez la procédure d’isolement du réseau du constructeur pour déterminer si un nœud défectueux corrompt le trafic ou si un défaut de câblage force l’état bus-off.
6. Vérifiez le routage de la passerelle après avoir contrôlé le câblage MS-CAN et les modules connectés.

Réparations fréquentes

• Réparez un court-circuit ou une section endommagée du câblage MS-CAN qui provoque des erreurs répétées.
• Nettoyez et fixez correctement les connecteurs réseau corrodés ou desserrés.
• Rétablissez une alimentation ou une masse stable sur un module qui génère des erreurs de communication.
• Remplacez un module uniquement si les contrôles confirment qu’il corrompt le trafic MS-CAN.
• Corrigez le routage ou la configuration de la passerelle si le câblage et les nœuds du bus sont en bon état.

Puis-je continuer à conduire ?

Évitez de conduire si le défaut affecte des systèmes liés à la sécurité ou essentiels. Sinon, limitez vos trajets et ne comptez pas sur les fonctions de carrosserie ou de confort touchées. Un état bus-off peut mettre plusieurs modules hors ligne et le véhicule peut passer en mode dégradé si la communication critique est perdue.