U0010 : Bus de communication CAN à débit moyen

Signification

Un défaut a été détecté sur le bus de communication CAN moyenne vitesse. Les fonctions concernées dépendent de l'architecture du réseau du véhicule.

Comment cela fonctionne

Le bus CAN à débit moyen transporte des messages entre les systèmes du véhicule qui utilisent ce réseau, notamment, selon le véhicule, les modules de carrosserie ou de confort. U0010 signale un défaut général sur ce bus, par exemple un court-circuit sur une ligne ou un nœud qui bloque le réseau, sans préciser de condition particulière sur une ligne de signal.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Ligne MS-CAN en court-circuit avec l'alimentation ou la masse
2. Un calculateur de confort défaillant perturbe le bus
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins peuvent s'allumer
• Les calculateurs concernés peuvent passer en mode dégradé ou s'arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le calculateur
• L'outil de diagnostic peut afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interrogez tous les modules et enregistrez les données de freeze frame et les codes de communication du réseau pour déterminer quels nœuds du CAN à débit moyen sont absents ou signalent U0010.
2. Notez les fonctions qui ne marchent plus et vérifiez si les modules concernés partagent la même branche du CAN à débit moyen.
3. Inspectez le câblage MS-CAN et les connecteurs accessibles pour repérer des courts-circuits à l’alimentation ou à la masse, de la corrosion, de l’eau ou des dommages au faisceau.
4. Contrôlez l’alimentation et la masse d’un module de carrosserie ou de confort qui ne communique pas avant de suspecter son émetteur-récepteur CAN.
5. Suivez la procédure de contrôle du réseau et d’isolement des modules du constructeur pour repérer un nœud ou une section de faisceau qui met le bus à débit moyen à terre.
6. Vérifiez le routage de la passerelle après avoir contrôlé le câblage, les alimentations des modules et les nœuds connectés.

Réparations fréquentes

• Réparez un fil MS-CAN en court-circuit avec l’alimentation ou la masse.
• Séchez, nettoyez et refermez hermétiquement un connecteur exposé à l’eau, puis réparez les bornes endommagées.
• Rétablissez l’alimentation ou la masse d’un module de carrosserie ou de confort hors ligne.
• Remplacez un module uniquement si l’isolement confirme qu’il met le bus MS-CAN à terre.
• Corrigez le routage ou la configuration de la passerelle si les contrôles du câblage et des nœuds du bus sont conformes.

Puis-je continuer à conduire ?

Si seules des fonctions de confort sont affectées et que le véhicule reste entièrement maîtrisable, de courts trajets prudents peuvent être possibles, mais ne comptez pas sur les fonctions touchées. Arrêtez de conduire si des systèmes liés à la sécurité sont altérés ; un défaut du réseau à débit moyen peut désactiver plusieurs fonctions connectées.