U0021: 低速CAN通信バス（+）低信号

意味

低速CAN通信バスのプラス側ラインで低信号異常が検出されました。影響を受ける機能は車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

低速CANネットワークはCAN-High（+）とCAN-Low（-）を通じて車両モジュール間でメッセージを伝送します。U0021はこのネットワークのCAN-High線が低い信号レベルとして検出されたことを示し、アースに短絡している場合によく発生します。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-High線のアース短絡
2. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ルーティング
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の特性ずれ

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行したり、停止したりする場合があります
• モジュールによって特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信異常が表示される場合があります

診断方法

1. フリーズフレームデータとすべてのモジュール通信コードを取得し、影響を受けた低速CANモジュールを記録します。
2. 作動しない機能が低速ネットワークを共有しているか、配線作業後に故障が発生したか確認します。
3. 低速CAN-High配線とコネクターに、摩耗、圧迫、腐食、アースとの接触がないか点検します。
4. メーカーの電源オフ手順に従ってから、CAN-Highのアースへの短絡をテストし、ネットワーク区間を切り離して故障箇所を絞り込みます。
5. CAN-Highのアース短絡を除外した後、車両の配線情報に照らして低速ネットワークの終端とゲートウェイのルーティングを確認します。

一般的な修理方法

• アースに短絡した低速CAN-High配線を修理します。
• 腐食または損傷したコネクター端子を修理し、ハーネスがアース箇所に触れないよう保護します。
• テストでメーカーの規定値外と確認された場合に限り、終端抵抗を交換します。
• 指定の診断手順に従って、確認されたゲートウェイのルーティング不良を修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

影響を受けた機能によってブレーキ、ステアリング、拘束装置、照明、その他の安全システムに支障がある場合は運転しないでください。車両を安全に操作できる場合も、低速ネットワークでさらに機能が失われる可能性があるため、運転を最小限にとどめ、速やかに修理を手配してください。