U0020: 低速CAN通信バス（+）断線

意味

低速CAN通信バスのプラス側ラインで断線が検出されました。影響を受ける機能は車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

低速CANネットワークはCAN-High（+）とCAN-Low（-）を通じて、車両データをやり取りするモジュールを接続します。この低速ネットワークのCAN-High線が断線したと検出されるとU0020が設定され、接続された機能の一部へのメッセージが中断されます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-High線の断線
2. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ルーティング
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の特性ずれ

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行したり、停止したりする場合があります
• モジュールによって特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信異常が表示される場合があります

診断方法

1. フリーズフレームデータとすべてのモジュールの通信コードを記録し、応答しない低速CANモジュールを特定します。
2. 通信できないモジュールと影響を受けている車両機能を照合し、故障している可能性が高い低速ネットワークの分岐を特定します。
3. 低速CAN-High線、ボディハーネスのコネクター、接続部に、断線、腐食、端子の緩みがないか点検します。
4. メーカー指定の手順で電源を切り、影響を受けた分岐のCAN-High導通をテストして、メーカーの規定値と比較します。
5. 配線経路を確認した後、車両の配線情報を使って低速ネットワークの終端とゲートウェイのルーティングを点検します。

一般的な修理方法

• 断線または損傷した低速CAN-High線を修理します。
• 損傷したCAN-Highコネクター端子または接続部を清掃、固定、交換します。
• テストで規定値外と確認された場合に限り、故障した終端抵抗を交換します。
• メーカーの診断手順に従って、確認されたゲートウェイのルーティング不良を修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

通信できない低速ネットワークの機能に安全装備、照明、操作系が含まれる場合は、それらの機能が復旧するまで運転を避けてください。それ以外の場合も、通信状態が悪化してさらに機能が失われる可能性があるため、必要な範囲に運転を制限して診断を手配してください。