U0024: 低速CAN通信バス オフ

意味

低速CAN通信バスがバスオフ状態になっています。影響を受ける機能は、車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

低速CANネットワークは、接続された車両モジュール間でメッセージをやり取りします。通信エラーが繰り返され、エラー処理の限界を超えると、コントローラーが送信を停止するバスオフ状態になります。この状態に入るとU0024がセットされます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. 配線の短絡によりバスオフ状態が継続している
2. 1つのノードの故障によりエラーが大量に発生している
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断ツールに通信系の故障が表示されることがある

診断方法

1. フリーズフレームデータとすべてのネットワークコードを記録し、オフラインになった低速ネットワークモジュールと、バスオフが発生した時点を確認します。
2. コードを消去した後にバスオフ状態が再発するか確認し、低速ネットワーク全体に影響するのか、1つの分岐だけに影響するのかを特定します。
3. 低速CANの配線、コネクター、アースを点検し、繰り返しエラーの原因となる短絡、損傷、腐食、接続の緩みがないか確認します。
4. 低速CAN配線、コネクター、アースを点検し、繰り返しエラーの原因となる短絡、損傷、腐食、接続の緩みがないか確認します。
5. 配線の不具合と故障ノードを確認した後、配線図を参照してゲートウェイのルーティングとネットワーク終端を点検します。

一般的な修理方法

• 通信エラーを繰り返し発生させる、低速CANの配線短絡や損傷を修理します。
• 腐食または緩みのあるネットワークコネクターとアースを清掃し、確実に固定します。
• 診断でバスエラーの発生源と特定された場合に限り、モジュールを修理または交換します。
• ゲートウェイのルーティングまたは終端の不具合が確認された場合、メーカー指定の手順に従って修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

バスオフにより安全機能または制御機能が無効になる場合や、警告表示や車両の挙動が予測できない場合は、運転を避けてください。現在は車両が正常に動いていても、再び通信が途絶えて別の機能が無効になる可能性があるため、早めに診断を受けてください。