U0025: 低速CAN通信バス（−）断線

意味

低速CAN通信バスのマイナス線で断線が検出されています。影響を受ける機能は、車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

低速CANネットワークは、CAN-High（+）線とCAN-Low（-）線のペアでデータを伝送します。CAN-Low線が断線していると検出された場合にU0025がセットされ、低速ネットワークのメッセージが途絶または劣化します。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-L配線の断線
2. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている
3. CAN終端抵抗（120 Ω）が規定範囲から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断ツールに通信系の故障が表示されることがある

診断方法

1. フリーズフレームデータとすべてのモジュール通信コードを記録し、応答しない低速CANモジュールを特定します。
2. 影響を受けている機能を低速ネットワークの配線図と照合し、CAN-Lowの該当分岐を特定します。
3. CAN-Low線、コネクター、接続部を点検し、導線の断線、端子の緩み、腐食、ハーネスの損傷がないか確認します。
4. メーカー指定の電源遮断手順に従い、CAN-Lowの該当分岐全体の導通を測定して、メーカー規定値と比較します。
5. CAN-Lowの経路を点検した後、配線図を参照して低速ネットワークの終端とゲートウェイのルーティングを確認します。

一般的な修理方法

• 断線または損傷した低速CAN-Low線を修理します。
• 腐食または緩みのあるCAN-Low端子と接続部を清掃、固定、または交換します。
• 測定でメーカー規定値から外れていることが確認された場合に限り、終端抵抗を交換します。
• ゲートウェイのルーティング不良が確認された場合、指定の手順で修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

失われた低速ネットワーク機能に安全装置や車両制御が含まれる場合は、機能が回復するまで運転しないでください。それ以外の場合も、CAN-Low線の断線により他のモジュール通信が途絶える可能性があるため、使用を控えめにし、早めに診断を受けてください。