U0026: 低速CAN通信バス（−）電圧低

意味

低速CAN通信バスのマイナス線で信号電圧低の故障が検出されています。影響を受ける機能は、車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

低速CANネットワークは、CAN-High（+）線とCAN-Low（-）線を使ってモジュール間でメッセージを送信します。U0026は、CAN-Lowの信号レベルが異常に低いと検出されたことを示します。多くの場合、マイナス側の線がアースに短絡しています。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-Lがアースに短絡している
2. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている
3. CAN終端抵抗（120 Ω）が規定範囲から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断ツールに通信系の故障が表示されることがある

診断方法

1. フリーズフレームデータとすべてのモジュール通信コードを保存し、オフラインになっている低速CANモジュールを記録します。
2. 影響を受けている機能のうち、どれが同じネットワークを共有しているか、また配線作業やアクセサリーの取り付け後に症状が始まったかを確認します。
3. CAN-Lowの配線とコネクターを点検し、擦れ、つぶれた絶縁被覆、腐食、車体アースとの接触がないか確認します。
4. メーカー指定の手順で電源を遮断し、CAN-Lowのアース短絡を測定します。ネットワークの各区間を切り分けて故障箇所を特定します。
5. CAN-Lowのアース短絡がないことを確認した後、車両の配線図を参照して低速ネットワークの終端とゲートウェイのルーティングを点検します。

一般的な修理方法

• アースに短絡したCAN-Low配線を修理します。
• 損傷または腐食したCAN-Low端子を修理し、アースされた面に触れないようハーネスを固定します。
• ネットワークの測定で終端抵抗が規定値から外れている場合に限り、終端抵抗を交換します。
• ゲートウェイのルーティング不良が確認された場合、メーカー指定の手順で修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

影響を受けるネットワークが安全関連機能を制御している場合や、車両の挙動が予測できない場合は、運転を避けてください。車両を制御できる状態であっても、CAN-Lowのアース故障により複数のモジュールで通信が妨げられる可能性があるため、使用を控えめにし、早めに診断を受けてください。