U0023: 低速CAN通信バス（+）バス（-）短絡

意味

低速CAN通信バスのプラス側ラインとマイナス側ラインの間で短絡が検出されました。影響を受ける機能は車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

低速CANネットワークはCAN-High（+）とCAN-Low（-）を組み合わせて、モジュール間でメッセージを伝送します。U0023は2本の線が電気的に短絡していることを示し、通信が乱れたり、影響を受けた低速CANモジュールが通信不能になったりする可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-H/CAN-L線の短絡
2. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ルーティング
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の特性ずれ

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行したり、停止したりする場合があります
• モジュールによって特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信異常が表示される場合があります

診断方法

1. フリーズフレームデータとすべてのモジュール通信コードを保存し、通信できない低速ネットワークモジュールを記録します。
2. 影響を受けた機能が低速CAN分岐を共有しているか、ハーネス作業後に故障が発生したか確認します。
3. その分岐に沿ったCAN-High線とCAN-Low線およびコネクターに、絶縁被覆のつぶれ、導体の露出、両線をつなぐ腐食がないか点検します。
4. メーカー指定の手順でネットワークの電源を切り、CAN-HighとCAN-Lowの間に意図しない接続がないかテストし、区間を切り離して短絡箇所を特定します。
5. 2本のバス配線が接触していないことを確認した後、終端とゲートウェイのルーティングを点検します。

一般的な修理方法

• 互いに短絡したCAN-High線とCAN-Low線を分離して修理します。
• 損傷したコネクター端子または配線を交換し、再び擦れないようハーネスを固定します。
• テストでメーカーの規定値外と確認された場合に限り、終端抵抗を交換します。
• メーカーの診断手順に従って、確認されたゲートウェイのルーティング不良を修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

通信を失った機能が車両の安全または制御に影響する場合は運転しないでください。短絡によって複数のモジュールへの通信が中断する可能性があります。車両を安全かつ予測どおりに操作できる場合も、使用を制限して速やかに診断を手配してください。