U0019: 中速CAN通信バス（+）高信号

意味

中速CAN通信バスのプラス側ラインで高信号異常が検出されました。影響を受ける機能は車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

中速CANネットワークは、CAN-High（+）とCAN-Low（-）を通じて車両モジュール間でデータを伝送します。U0019はCAN-Highが異常に高い状態で検出されたことを示し、線がバッテリー電圧に短絡した場合などに発生することがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-High線のバッテリー短絡
2. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ルーティング
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の特性ずれ

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行したり、停止したりする場合があります
• モジュールによって特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信異常が表示される場合があります

診断方法

1. スキャンツールでフリーズフレームデータとすべての通信コードを取得し、応答しなくなった中速CANモジュールを特定します。
2. CAN-High線を動かした可能性がある修理またはアクセサリー取り付け後に故障が始まったか確認します。
3. CAN-High配線とコネクターに、絶縁損傷、挟まれた部分、電源線との接触がないか点検します。
4. メーカー指定の手順でネットワークの電源を切り、CAN-Highのバッテリー電源への意図しない接続をテストし、区間を切り離して箇所を特定します。
5. CAN-Highへの電圧侵入を確認した後で、車両配線図を使って終端とゲートウェイのルーティングを確認します。

一般的な修理方法

• バッテリー電源に短絡したCAN-High配線を修理します。
• 損傷したコネクター端子または絶縁を交換し、電源配線から離してハーネスを配策し直します。
• ネットワークテストで規定値外と確認された場合に限り、終端抵抗を修理します。
• メーカーの手順に従って、確認されたゲートウェイのルーティング不良を修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

通信の不具合によって安全関連機能が停止した場合や、車両の挙動が予測できない場合は走行を続けないでください。車両を操作できる場合も、CAN-High信号の高さが複数のモジュールの通信を妨げる可能性があるため、短距離にとどめ、速やかに診断を手配してください。