U0018: 中速CAN通信バス（+）低信号

意味

中速CAN通信バスのプラス側ラインで低信号異常が検出されました。影響を受ける機能は車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

中速CANネットワークはCAN-High（+）とCAN-Low（-）を通じて車両モジュール間でメッセージを送信します。CAN-High線が異常に低い信号レベルとして検出されるとU0018が設定され、アースへの短絡やその他信号を低く引き下げる不具合が考えられます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-High線のアース短絡
2. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ルーティング
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の特性ずれ

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行したり、停止したりする場合があります
• モジュールによって特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信異常が表示される場合があります

診断方法

1. スキャンツールでフリーズフレームデータとすべてのモジュール通信コードを記録し、オフラインの中速CANモジュールを確認します。
2. ネットワークの不具合がボディ機能の作動不良と同時に発生したか、配線作業やアクセサリーの取り付け後に発生したかを確認します。
3. CAN-High線とコネクターに、擦れ、絶縁の潰れ、腐食、アースとの接触がないか点検します。
4. メーカーの電源オフ手順に従ってネットワーク区間を切り離し、CAN-Highの意図しないアース接続をテストします。
5. CAN-Highのアースへの短絡を除外した後、車両の配線情報に照らして終端とゲートウェイのルーティングを点検します。

一般的な修理方法

• アースに接触している擦れまたは潰れのあるCAN-High配線を修理します。
• 損傷または腐食したコネクター端子を復旧し、ハーネスが接地した縁に触れないよう固定します。
• テストでメーカーの規定値外と確認された場合に限り、終端抵抗を交換します。
• メーカーの手順に従って、確認されたゲートウェイのルーティング不良を修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

警告や機能停止がステアリング、ブレーキ、拘束装置、照明、その他の安全システムに影響する場合は運転を避けてください。ネットワークの故障でそれらの機能が利用できなくなる可能性があります。車両を操作できる場合も、CAN-Highの短絡を速やかに診断できるよう走行を制限してください。