U0433 : Données non valides reçues du capteur radar avant du régulateur de vitesse adaptatif

Signification

Un module récepteur a détecté des données invraisemblables provenant du capteur avant de mesure de distance (radar/lidar longue portée unique ou monté au centre). Les valeurs de distance et de vitesse de rapprochement ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité et sont rejetées par l’ACC/AEB.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication

Comment cela fonctionne

Le capteur de distance avant du régulateur de vitesse mesure la route devant le véhicule et fournit les données de distance et de vitesse de rapprochement au régulateur de vitesse adaptatif et, si le véhicule en est équipé, au système de freinage d’urgence. Le code U0433 est enregistré lorsqu’un module récepteur rejette les données signalées par le capteur comme non plausibles. Un défaut du capteur, un logiciel incompatible après son remplacement ou un mauvais routage des messages sur le réseau peuvent rendre ces fonctions d’aide à la conduite indisponibles.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaut interne du module ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules affectés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interroger tous les modules et enregistrer le code U0433, les codes associés au radar ou aux aides à la conduite ainsi que les données figées, afin d’identifier le module qui a rejeté les messages du capteur.
2. Vérifier les données de distance et de vitesse de rapprochement en temps réel, à l’arrêt puis lors d’un contrôle effectué dans des conditions sûres, et rechercher les valeurs absentes ou non plausibles.
3. Vérifier que le capteur de distance avant est correctement fixé et inspecter son cache, son connecteur et son câblage pour repérer une obstruction, des dommages, du jeu ou des signes de désalignement.
4. Vérifiez si le capteur ou un module a été remplacé récemment et assurez-vous que le logiciel et la configuration sont compatibles avec le véhicule.
5. Contrôler l’alimentation, la masse, le câblage de communication du capteur et le routage des messages par la passerelle selon les spécifications du constructeur avant de conclure que le capteur est défectueux.

Réparations fréquentes

• Nettoyez le cache du capteur et retirez toute obstruction, puis rétablissez une fixation sûre.
• Réparez le câblage endommagé ou le connecteur du capteur desserré ou corrodé.
• Corriger l’incompatibilité logicielle ou de configuration du module après son remplacement.
• Réparez toute défaillance confirmée de communication de la passerelle ou du réseau.
• Remplacez ou calibrez le capteur de distance avant uniquement si les contrôles confirment sa défaillance et si le constructeur l'exige.

Puis-je continuer à conduire ?

Le régulateur de vitesse adaptatif et le freinage automatique d'urgence peuvent être indisponibles ou limités ; ne comptez pas sur eux pour maintenir la distance ou éviter une collision. Augmentez la distance de sécurité et utilisez le freinage normal.