U043B : Données non valides reçues du capteur avant gauche de mesure de distance du régulateur de vitesse

Signification

Un module récepteur a détecté des données invraisemblables provenant du capteur avant gauche de mesure de distance (radar d’angle). Les valeurs de distance et d’azimut ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité et sont rejetées par les fonctions ADAS.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication

Comment cela fonctionne

Le radar avant gauche transmet sur le réseau du véhicule les distances et les angles qu’il détecte pour le régulateur de vitesse et d’autres fonctions d’aide à la conduite. Un module récepteur enregistre le code U043B lorsque les données de ce radar échouent à ses contrôles de plausibilité et sont rejetées ; ce code ne prouve pas à lui seul que le radar a cessé de communiquer.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaut interne du module ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules affectés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interroger tous les modules et enregistrer les données figées et les codes de communication afin de déterminer quel module a rejeté les données du radar avant gauche et à quel moment le défaut s’est produit.
2. Vérifiez les données de distance et d'angle du radar avant gauche en temps réel et comparez-les à celles du radar avant droit et à la scène visible sur la route.
3. Inspecter la fixation, le cache, le connecteur et le câblage à proximité du radar avant gauche pour repérer des dommages, des salissures, un désalignement ou des signes d’intervention récente.
4. Rechercher des défauts de communication réseau ou de passerelle associés et inspecter les connecteurs et le câblage concernés pour repérer du jeu, de la corrosion ou des dommages.
5. Si le radar ou un module associé a été remplacé, vérifier la compatibilité logicielle et l’étalonnage, puis suivre la procédure d’entretien du constructeur pour contrôler le radar et le module récepteur.

Réparations fréquentes

• Nettoyez le cache du radar avant gauche et retirez tout élément qui l'obstrue.
• Réparer un connecteur ou un faisceau du radar avant gauche endommagé ou desserré.
• Corrigez le montage ou le calibrage du radar avant gauche s'il est désaligné.
• Mettre à jour ou configurer le logiciel de remplacement du radar, de la passerelle ou du module récepteur selon les spécifications du véhicule.
• Remplacez le radar avant gauche ou réparez le module récepteur uniquement si les contrôles confirment la défaillance.

Puis-je continuer à conduire ?

Si l’avertissement concerne uniquement les fonctions d’aide à la conduite, conduisez vous-même et désactivez le régulateur de vitesse adaptatif ou toute autre fonction d’aide concernée ; leur fonctionnement peut être peu fiable. Si d’autres avertissements concernent la direction, le freinage ou la maîtrise du véhicule, arrêtez-vous en lieu sûr et demandez de l’aide.