U0434 : Données non valides reçues du module de contrôle actif du roulis

Signification

Un module récepteur a détecté des données invraisemblables provenant du module de contrôle actif du roulis (barres antiroulis actives). Les valeurs de consigne et réelles des actionneurs hydrauliques/électriques ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité et sont rejetées.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le module de contrôle actif du roulis commande des actionneurs qui limitent le roulis de la carrosserie au moyen de barres antiroulis actives. D’autres modules surveillent ses commandes ainsi que la réponse réelle des actionneurs ; le code U0434 est enregistré lorsqu’un module récepteur rejette ces valeurs comme non plausibles. Un défaut du module, une incompatibilité logicielle ou un problème de routage réseau peut désactiver ou limiter le contrôle actif du roulis.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaut interne du module ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules affectés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interroger tous les modules et enregistrer le code U0434, les codes de suspension ou de châssis et les données figées afin d’identifier le module qui a rejeté les messages de contrôle du roulis.
2. Comparer à l’aide d’un outil de diagnostic les données de commande du contrôle actif du roulis et la réponse réelle, en notant les valeurs d’actionneurs ou de position absentes ou incohérentes.
3. Inspectez les actionneurs des barres antiroulis actives, les connecteurs du module, les masses et le câblage CAN pour repérer des dommages, des fuites le cas échéant, de la corrosion ou des connexions desserrées.
4. Vérifiez l'historique de remplacement du module ou de mise à jour logicielle et assurez-vous que la configuration du module de contrôle actif du roulis est compatible avec le véhicule.
5. Contrôler les circuits des actionneurs et la communication CAN selon les spécifications du constructeur, puis vérifier le routage des messages par la passerelle si le câblage et les circuits des actionneurs sont conformes.

Réparations fréquentes

• Resserrer ou nettoyer un connecteur du système de contrôle actif du roulis desserré ou corrodé.
• Réparez le câblage endommagé des actionneurs ou du CAN, ou une mauvaise masse du module.
• Corrigez l'incompatibilité du logiciel ou de la configuration du module.
• Réparez toute défaillance confirmée de la passerelle ou du réseau.
• Réparez ou remplacez l'actionneur ou le module de contrôle actif du roulis uniquement si les contrôles permettent de l'identifier comme défectueux.

Puis-je continuer à conduire ?

Le contrôle actif du roulis peut être désactivé et le comportement du véhicule peut changer, surtout en virage ou lors de manœuvres brusques. Réduisez votre vitesse, évitez les changements de direction brusques et arrêtez-vous si le véhicule devient instable ou affiche un avertissement de suspension imposant l'arrêt.