U043C : Données non valides reçues du capteur avant droit de mesure de distance du régulateur de vitesse

Signification

Un module récepteur a détecté des données invraisemblables provenant du capteur avant droit de mesure de distance (radar d’angle). Les valeurs de distance et d’azimut ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité et sont rejetées par les fonctions ADAS.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication

Comment cela fonctionne

Le radar avant droit transmet sur le réseau du véhicule les informations de distance et d’angle utilisées par le régulateur de vitesse et d’autres fonctions d’aide à la conduite. Le code U043C est enregistré lorsqu’un module récepteur juge les données de ce radar non plausibles et les rejette ; cela ne signifie pas nécessairement que le radar est hors ligne.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaut interne du module ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules affectés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interroger tous les modules et enregistrer les données figées et les codes de communication afin de déterminer quel module a rejeté les données du radar avant droit et dans quelles conditions.
2. Comparer les mesures de distance et d’angle du radar avant droit en temps réel à celles du radar avant gauche et à la scène environnante.
3. Inspecter la fixation, le cache, le connecteur et le faisceau du radar avant droit pour repérer des dommages, des salissures, une obstruction ou un désalignement.
4. Rechercher des codes associés au réseau ou à la passerelle et vérifier le câblage et les connecteurs du radar pour repérer de la corrosion, du jeu ou des dommages.
5. Si un radar ou un module a été remplacé récemment, vérifier la compatibilité logicielle et l’étalonnage, puis contrôler le radar droit et le module récepteur selon la procédure d’entretien du constructeur.

Réparations fréquentes

• Nettoyer le cache du radar avant droit et retirer toute obstruction.
• Réparez un connecteur ou un câblage du radar avant droit desserré ou endommagé.
• Corriger le montage ou l’étalonnage du radar droit s’il est mal positionné.
• Mettez à jour ou configurez le logiciel du radar, de la passerelle ou du module récepteur de remplacement selon les exigences du véhicule.
• Remplacez le radar avant droit ou réparez le module récepteur uniquement si le diagnostic permet d'identifier le composant défectueux.

Puis-je continuer à conduire ?

Si seuls des avertissements des aides à la conduite sont présents, conduisez manuellement et ne comptez pas sur le régulateur de vitesse adaptatif ou les fonctions d'aide concernées. Arrêtez-vous en sécurité et demandez de l'aide si des avertissements signalent un problème de freinage, de direction ou de maîtrise du véhicule.