U0435 : Données non valides reçues du module de commande de la direction assistée arrière

Signification

Un module récepteur a détecté des données invraisemblables provenant du module de commande de la direction assistée arrière (roues arrière directrices). Les valeurs de consigne et réelles de l’angle de braquage ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité et sont rejetées.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le module de commande de la direction arrière gère le braquage des roues arrière et transmet aux autres modules les commandes de direction et l’angle de braquage arrière mesuré. Le code U0435 est enregistré lorsqu’un module récepteur rejette les données de direction arrière comme non plausibles. Un défaut du module ou du capteur, un logiciel incompatible ou un problème de routage réseau peut désactiver ou limiter le braquage des roues arrière.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaut interne du module ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules affectés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interroger tous les modules et enregistrer le code U0435, les codes de direction et les données figées afin de déterminer quel module a rejeté les messages de direction arrière.
2. Lire à l’aide d’un outil de diagnostic les données de commande de la direction arrière et d’angle réel ; rechercher les valeurs absentes, figées ou incohérentes.
3. Inspectez l'actionneur de direction arrière, les composants de détection d'angle, les connecteurs, les masses et le câblage CAN pour repérer des dommages ou des connexions desserrées.
4. Vérifiez si le module de direction arrière ou des pièces associées ont été remplacés et assurez-vous que le logiciel est compatible et que la configuration est correcte.
5. Contrôler l’alimentation, la masse, les circuits de signal de la direction arrière et la communication CAN selon les spécifications du constructeur avant de remplacer des composants.

Réparations fréquentes

• Réparer un connecteur ou une masse de direction arrière desserré ou corrodé.
• Réparez le câblage endommagé du module ou de l'actionneur de direction arrière.
• Corrigez l'incompatibilité du logiciel ou de la configuration à la suite du remplacement d'un module.
• Réparez toute défaillance confirmée de la passerelle ou du réseau CAN.
• Remplacer ou étalonner un capteur, un actionneur ou un module de direction arrière uniquement si les contrôles en identifient la cause.

Puis-je continuer à conduire ?

Le braquage des roues arrière peut être indisponible, ce qui modifie le comportement du véhicule en virage et en ligne droite. Roulez lentement et évitez les manœuvres serrées ; arrêtez-vous si la direction semble anormale ou si un avertissement indique que le véhicule n'est pas sûr.