U0021: Zbyt niski poziom sygnału w dodatniej linii magistrali komunikacyjnej CAN o małej szybkości

Co to oznacza

Wykryto zbyt niski poziom sygnału w dodatniej linii magistrali komunikacyjnej CAN o małej szybkości. Działanie poszczególnych funkcji zależy od konfiguracji sieci w pojeździe.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Magistrala CAN o małej szybkości przesyła komunikaty między sterownikami pojazdu za pośrednictwem przewodów CAN-High (+) i CAN-Low (-). U0021 oznacza, że wykrywany poziom sygnału w przewodzie CAN-High tej sieci jest niski, często z powodu zwarcia do masy.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Zwarcie CAN-High do masy
2. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN
3. Parametry rezystora terminującego CAN (120 Ω) wykroczyły poza specyfikację

Objawy

• Może zapalić się kilka kontrolek ostrzegawczych
• Uszkodzone moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Za pomocą testera diagnostycznego odczytaj dane freeze frame i wszystkie kody komunikacji sterowników, notując, których sterowników magistrali CAN o małej szybkości dotyczy usterka.
2. Sprawdź, czy niedziałające funkcje korzystają z tej samej magistrali CAN o małej szybkości i czy usterka wystąpiła po niedawnych pracach przy przewodach.
3. Sprawdź przewody i złącza CAN-High magistrali CAN o małej szybkości pod kątem przetarć, zgnieceń, korozji lub kontaktu z masą.
4. Postępując zgodnie z procedurą producenta wyłączania zasilania, sprawdź, czy CAN-High nie jest zwarty do masy, i odizoluj odcinki sieci, aby zawęzić poszukiwania usterki.
5. Po wykluczeniu zwarcia CAN-High do masy sprawdź terminację magistrali o małej szybkości i trasowanie bramki sieciowej na podstawie dokumentacji przewodów pojazdu.

Najczęstsze naprawy

• Napraw przewód CAN-High magistrali CAN o małej szybkości zwarty do masy.
• Napraw skorodowane lub uszkodzone styki złączy i zabezpiecz wiązkę przed punktem styku z masą.
• Wymień rezystor terminujący tylko wtedy, gdy testy wykażą, że jego parametry są poza specyfikacją producenta.
• Popraw potwierdzoną usterkę trasowania bramki sieciowej zgodnie z zalecaną procedurą diagnostyczną.

Czy możesz dalej jeździć?

Nie jedź, jeśli problem dotyczy hamulców, układu kierowniczego, systemu bezpieczeństwa biernego, oświetlenia lub innych układów bezpieczeństwa. Jeśli pojazd można bezpiecznie kontrolować, ogranicz jazdę do minimum i szybko zleć naprawę, ponieważ magistrala CAN o małej szybkości może utracić kolejne funkcje.