U0024: Magistrala komunikacyjna CAN o małej szybkości w stanie bus-off

Co to oznacza

Magistrala komunikacyjna CAN o małej szybkości przeszła w stan bus-off. Działanie poszczególnych funkcji zależy od konfiguracji sieci w pojeździe.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Magistrala CAN o małej szybkości wymienia komunikaty między połączonymi modułami pojazdu. Kod U0024 jest ustawiany, gdy magistrala przechodzi w stan bus-off, w którym sterownik przestaje nadawać, ponieważ powtarzające się błędy komunikacji przekroczyły jego limity obsługi błędów.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Zwarcie w przewodach utrzymuje magistralę w stanie bus-off
2. Jeden z uszkodzonych węzłów nieustannie wysyła błędy
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN

Objawy

• Może zapalić się kilka kontrolek ostrzegawczych
• Uszkodzone moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Zapisz dane freeze frame i wszystkie kody sieciowe, w tym informację, które moduły magistrali o małej szybkości utraciły łączność i kiedy wystąpiło zdarzenie bus-off.
2. Sprawdź, czy stan bus-off powraca po skasowaniu kodów, i ustal, czy dotyczy całej sieci o małej szybkości, czy tylko jednej gałęzi.
3. Sprawdź przewody, złącza i punkty masowe magistrali CAN o małej szybkości pod kątem zwarć, uszkodzeń, korozji lub luźnych połączeń, które mogą powodować powtarzające się błędy.
4. Użyj testera diagnostycznego i procedury producenta dotyczącej sieci, aby ustalić, czy jeden moduł wielokrotnie wysyła błędne komunikaty lub zakłóca magistralę.
5. Po sprawdzeniu usterek przewodów i uszkodzonego węzła skontroluj routing bramki i terminację zgodnie ze schematem instalacji.

Najczęstsze naprawy

• Napraw zwarcia w przewodach lub uszkodzone połączenia magistrali CAN o małej szybkości, które wywołują powtarzające się błędy komunikacji.
• Oczyść i zabezpiecz skorodowane lub luźne złącza sieciowe oraz punkty masowe.
• Napraw lub wymień moduł dopiero po ustaleniu w diagnostyce, że jest źródłem błędów magistrali.
• Skoryguj potwierdzoną usterkę routingu bramki lub terminacji zgodnie z procedurą producenta.

Czy możesz dalej jeździć?

Nie jedź, jeśli zdarzenie bus-off wyłącza funkcje bezpieczeństwa lub sterowania albo powoduje nieprzewidywalne zachowanie pojazdu. Nawet jeśli pojazd obecnie działa, łączność może ponownie zaniknąć i wyłączyć kolejne funkcje, dlatego zleć szybką diagnostykę.