U0026: Zbyt niski poziom sygnału w ujemnej linii magistrali komunikacyjnej CAN o małej szybkości

Co to oznacza

Wykryto zbyt niski poziom sygnału w ujemnej linii magistrali komunikacyjnej CAN o małej szybkości. Działanie poszczególnych funkcji zależy od konfiguracji sieci w pojeździe.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Magistrala CAN o małej szybkości przesyła komunikaty między modułami za pomocą przewodów CAN-High (+) i CAN-Low (-). Kod U0026 oznacza, że poziom sygnału CAN-Low jest wykrywany jako zbyt niski, zwykle z powodu zwarcia tej linii do masy.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Zwarcie CAN-Low do masy
2. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN
3. Parametry rezystora terminującego CAN (120 Ω) wykroczyły poza specyfikację

Objawy

• Może zapalić się kilka kontrolek ostrzegawczych
• Uszkodzone moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Zapisz dane freeze frame i wszystkie kody komunikacji modułów, notując, które moduły magistrali CAN o małej szybkości są offline.
2. Sprawdź, które niedziałające funkcje korzystają z tej sieci i czy problem zaczął się po pracach przy przewodach lub akcesoriach.
3. Sprawdź przewody i złącza CAN-Low pod kątem przetarć, zgniecionej izolacji, korozji lub kontaktu z masą pojazdu.
4. Po odłączeniu zasilania zgodnie z procedurą producenta sprawdź, czy CAN-Low nie jest zwarty z masą, i odizoluj sekcje sieci, aby znaleźć usterkę.
5. Po wykluczeniu zwarcia CAN-Low do masy sprawdź terminację sieci o małej szybkości i routing bramki na podstawie schematu instalacji pojazdu.

Najczęstsze naprawy

• Napraw przewody CAN-Low zwarte z masą.
• Napraw uszkodzone lub skorodowane styki CAN-Low i zabezpiecz wiązkę przed kontaktem z uziemionymi powierzchniami.
• Wymień rezystor terminujący tylko wtedy, gdy test sieci wykaże, że jego parametry są poza specyfikacją.
• Skoryguj potwierdzoną usterkę routingu bramki zgodnie z procedurą producenta.

Czy możesz dalej jeździć?

Nie jedź, jeśli uszkodzona sieć steruje funkcjami związanymi z bezpieczeństwem lub pojazd zachowuje się nieprzewidywalnie. Jeśli nadal można nim sterować, ogranicz jazdę i szybko zleć diagnostykę, ponieważ zwarcie CAN-Low z masą może zakłócić pracę kilku modułów.