U0016: Magistrala komunikacyjna CAN o średniej szybkości w stanie bus-off

Co to oznacza

Magistrala komunikacyjna CAN o średniej szybkości przeszła w stan bus-off. Działanie poszczególnych funkcji zależy od konfiguracji sieci w pojeździe.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Magistrala CAN o średniej szybkości przesyła komunikaty między podłączonymi do niej sterownikami. U0016 oznacza, że magistrala przeszła w stan bus-off, czyli transmisja została zawieszona po wielokrotnych błędach. Częstą przyczyną jest usterka przewodów lub sterownik zakłócający transmisję.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Zwarcie w przewodach wymusza przejście magistrali w stan bus-off
2. Uszkodzony węzeł zakłóca komunikację
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN

Objawy

• Może zapalić się kilka kontrolek ostrzegawczych
• Uszkodzone moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Za pomocą testera diagnostycznego odczytaj dane freeze frame, stan bus-off i kody komunikacji ze wszystkich sterowników, aby ustalić, kiedy magistrala MS-CAN przestała przesyłać dane i których węzłów to dotyczyło.
2. Sprawdź, które sterowniki w sieci CAN o średniej szybkości są odłączone i czy przestały działać jednocześnie, czy po zgłoszeniu błędów przez jeden ze sterowników.
3. Sprawdź przewody i złącza MS-CAN pod kątem zwarć, uszkodzonej skręconej pary przewodów, korozji i luźnych styków mogących powodować powtarzające się błędy komunikacji.
4. Zanim podejrzewasz transceivery, sprawdź zasilanie i masę sterowników zgłaszających błędy, ponieważ niestabilne zasilanie może zakłócać komunikację.
5. Zgodnie z procedurą odizolowania sieci producenta ustal, czy wadny sterownik zakłóca transmisję, czy przyczyną jest usterka przewodów wymuszająca stan bus-off.
6. Sprawdź trasowanie bramki sieciowej po ocenie przewodów MS-CAN i podłączonych sterowników.

Najczęstsze naprawy

• Napraw zwarcie lub uszkodzony odcinek przewodów MS-CAN powodujący powtarzające się błędy.
• Oczyść i zamocuj skorodowane lub luźne złącza sieci.
• Przywróć stabilne zasilanie lub masę sterownika generującego błędy komunikacji.
• Wymień sterownik dopiero po potwierdzeniu w testach, że zakłóca transmisję MS-CAN.
• Popraw trasowanie lub konfigurację bramki sieciowej, jeśli przewody magistrali i jej węzły są sprawne.

Czy możesz dalej jeździć?

Unikaj jazdy, jeśli usterka dotyczy układów bezpieczeństwa lub istotnych funkcji. W przeciwnym razie ogranicz jazdę i nie polegaj na niedziałających funkcjach nadwozia lub komfortu. Stan bus-off może odłączyć od sieci kilka sterowników, a utrata istotnej komunikacji może wprowadzić pojazd w tryb awaryjny.