U0015: Zwarcie ujemnej linii magistrali komunikacyjnej CAN o średniej szybkości z dodatnią linią magistrali

Co to oznacza

Wykryto zwarcie między dodatnią a ujemną linią magistrali komunikacyjnej CAN o średniej szybkości. Działanie poszczególnych funkcji zależy od konfiguracji sieci w pojeździe.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Magistrala CAN o średniej szybkości przesyła komunikaty za pośrednictwem pary sygnałowej CAN-H i CAN-L. U0015 oznacza zwarcie obu tych przewodów, które zakłóca komunikację w dotkniętej sieci. Uszkodzona terminacja również może zakłócać sygnał i należy ją sprawdzić, jeśli para przewodów jest sprawna.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Zwarcie wiązki CAN-H/CAN-L
2. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN
3. Parametry rezystora terminującego CAN (120 Ω) wykroczyły poza specyfikację

Objawy

• Może zapalić się kilka kontrolek ostrzegawczych
• Uszkodzone moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Za pomocą testera diagnostycznego odczytaj dane freeze frame i kody komunikacji ze wszystkich sterowników, aby ustalić, które węzły MS-CAN przestały działać w chwili wystąpienia usterki.
2. Sprawdź parę przewodów magistrali CAN o średniej szybkości, zwłaszcza odcinki wiązki nadwozia, przy których niedawno wykonywano prace, pod kątem zgniecenia, zmiażdżonej izolacji lub styków złącza łączących CAN-H z CAN-L.
3. Przy wyłączonym zasilaniu pojazdu, zgodnie z instrukcją producenta, sprawdź, czy przewody CAN-H i CAN-L nie są połączone w sposób niezamierzony, i porównaj wynik ze specyfikacją producenta.
4. Sprawdź styki złączy i naprawiane przewody pod kątem przewodzących zanieczyszczeń lub nieprawidłowego połączenia obu przewodów.
5. Zgodnie z procedurą odizolowania gałęzi producenta znajdź odcinek wiązki lub złącze sterownika, w którym połączone są oba przewody.
6. Sprawdź terminację wyłącznie według procedury producenta, po potwierdzeniu, że para CAN-H/CAN-L nie jest zwarta.

Najczęstsze naprawy

• Napraw przewody CAN-H i CAN-L zwarte przez uszkodzoną izolację.
• Wymień przytrzaśnięty odcinek wiązki magistrali CAN o średniej szybkości.
• Napraw styki złącza lub usuń zanieczyszczenia zwierające parę CAN.
• Wymień sterownik tylko wtedy, gdy testy potwierdzą wewnętrzne zwarcie między jego przewodami CAN.
• Napraw potwierdzoną usterkę terminatora, jeśli odizolowana para CAN i sterowniki przejdą testy.

Czy możesz dalej jeździć?

Jeśli problem dotyczy tylko nieistotnych funkcji nadwozia lub komfortu, a istotne elementy sterowania działają prawidłowo, jedź ostrożnie i ogranicz jazdę. Przerwij jazdę, jeśli problem dotyczy funkcji bezpieczeństwa, ponieważ zwarcie może zakłócić komunikację między wieloma sterownikami.