U0010: Magistrala komunikacyjna CAN o średniej szybkości

Co to oznacza

Wykryto usterkę magistrali komunikacyjnej CAN o średniej szybkości. Działanie poszczególnych funkcji zależy od konfiguracji sieci w pojeździe.

Jak to działa

Magistrala CAN o średniej szybkości przesyła komunikaty między układami pojazdu korzystającymi z tej sieci; w zależności od pojazdu mogą to być sterowniki nadwozia lub układów komfortu. U0010 wskazuje ogólną usterkę tej magistrali, na przykład zwarcie przewodu lub sterownik obciążający sieć, ale nie określa konkretnej linii sygnałowej ani rodzaju jej usterki.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Zwarcie linii MS-CAN do zasilania lub masy
2. Jeden z uszkodzonych modułów komfortu obciąża magistralę
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN

Objawy

• Może zapalić się kilka kontrolek ostrzegawczych
• Uszkodzone moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Za pomocą testera diagnostycznego odczytaj dane freeze frame i kody komunikacji sieciowej ze wszystkich sterowników, aby ustalić, które węzły magistrali CAN o średniej szybkości nie odpowiadają lub zgłaszają U0010.
2. Zanotuj niedziałające funkcje i sprawdź, czy korzystające z nich sterowniki są podłączone do tej samej gałęzi magistrali CAN o średniej szybkości.
3. Sprawdź dostępne przewody i złącza MS-CAN pod kątem zwarcia do zasilania lub masy, korozji, śladów wody i uszkodzeń wiązki.
4. Zanim podejrzewasz transceiver CAN, sprawdź zasilanie i masę sterownika nadwozia lub sterownika układu komfortu, który nie komunikuje się z siecią.
5. Zgodnie z procedurą testowania sieci i odizolowania sterowników producenta znajdź sterownik lub odcinek wiązki obciążający magistralę CAN o średniej szybkości.
6. Sprawdź trasowanie bramki sieciowej po ocenie przewodów, zasilania sterowników i podłączonych węzłów.

Najczęstsze naprawy

• Napraw przewód MS-CAN zwarty do zasilania lub masy.
• Osusz, oczyść i uszczelnij złącze, do którego dostała się woda, a następnie napraw uszkodzone styki.
• Przywróć zasilanie lub masę odłączonemu od sieci sterownikowi nadwozia albo układu komfortu.
• Wymień sterownik dopiero po potwierdzeniu podczas odizolowania, że obciąża magistralę MS-CAN.
• Popraw trasowanie lub konfigurację bramki sieciowej, jeśli przewody magistrali i jej węzły przejdą testy.

Czy możesz dalej jeździć?

Jeśli problem dotyczy tylko funkcji komfortu, a pojazd pozostaje w pełni sterowalny, możliwa może być ostrożna jazda na krótkim dystansie. Nie polegaj jednak na funkcjach, które nie działają. Przerwij jazdę, jeśli usterka dotyczy układów bezpieczeństwa; awaria magistrali CAN o średniej szybkości może wyłączyć kilka podłączonych funkcji.