U0009: Zwarcie ujemnej linii magistrali komunikacyjnej CAN o dużej szybkości z dodatnią linią magistrali

Co to oznacza

Wykryto zwarcie między dodatnią a ujemną linią magistrali komunikacyjnej CAN o dużej szybkości. Działanie poszczególnych funkcji zależy od konfiguracji sieci w pojeździe.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Magistrala CAN o dużej szybkości wykorzystuje razem przewody CAN-H i CAN-L do przesyłania komunikatów między sterownikami. Kod U0009 jest zapisywany, gdy oba przewody sygnałowe są ze sobą połączone elektrycznie, co zakłóca komunikację różnicową i może zatrzymać wymianę komunikatów między sterownikami w tej sieci.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Zwarcie CAN-H z CAN-L
2. Przyciśnięta wiązka za modułem
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN

Objawy

• Może zapalić się kilka kontrolek ostrzegawczych
• Uszkodzone moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj testerem diagnostycznym dane freeze frame i kody komunikacji, aby ustalić, które węzły magistrali CAN o dużej szybkości przestały odpowiadać w chwili wystąpienia zwarcia.
2. Sprawdź dostępne odcinki wiązki magistrali CAN o dużej szybkości i złącza sterowników pod kątem zgniecenia, zmiażdżonej izolacji lub zgiętych styków, które mogą łączyć CAN-H z CAN-L.
3. Przy wyłączonym zasilaniu pojazdu, zgodnie z instrukcją producenta, sprawdź, czy przewody CAN-H i CAN-L nie są ze sobą zwarte, i porównaj wynik ze specyfikacją producenta.
4. Sprawdź miejsca, w których ostatnio wykonywano prace za sterownikami lub naprawy, pod kątem przytrzaśniętej albo nieprawidłowo poprowadzonej pary przewodów CAN.
5. Zgodnie z procedurą odizolowania gałęzi producenta znajdź odcinek wiązki lub złącze sterownika, w którym przewody CAN-H i CAN-L są połączone.
6. Oceniaj trasowanie bramki sieciowej dopiero po potwierdzeniu, że para przewodów CAN jest rozdzielona, a podłączone sterowniki nie powodują zwarcia.

Najczęstsze naprawy

• Rozdziel i napraw przewody CAN-H i CAN-L zwarte przez uszkodzoną izolację.
• Wymień przytrzaśnięty odcinek wiązki za sterownikiem.
• Napraw zgięte lub zanieczyszczone styki złącza zwierające parę CAN.
• Wymień sterownik tylko wtedy, gdy testy potwierdzą wewnętrzne zwarcie jego transceivera między CAN-H i CAN-L.
• Popraw konfigurację bramki sieciowej, jeśli para przewodów CAN i sterowniki przejdą testy.

Czy możesz dalej jeździć?

Nie jedź, jeśli usterka dotyczy układu kierowniczego, hamulców lub innych istotnych funkcji. W przeciwnym razie ogranicz jazdę do krótkich, ostrożnych przejazdów, ponieważ magistrala CAN o dużej szybkości może wyłączyć sterowniki lub uruchomić tryb awaryjny. Dalsza jazda może pozbawić komunikacji kolejne układy.