U0051: 車両通信バスC（−）断線

意味

バスCのロー側ラインが断線しています。このモジュールとの通信が失われると、そのデータに依存する機能が作動しなくなります。診断ツールに「応答なし」と表示され、依存するモジュールがフェイルセーフモードに移行することがあります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

バスCは2本の導線を介して接続モジュール間でメッセージをやり取りし、（-）導線がペアのもう一方です。バスCのマイナス線が断線していると検出されるとU0051がセットされ、ネットワーク通信が途絶し、そのメッセージに依存する機能が使用不能になることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. 配線の断線
2. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている
3. CAN終端抵抗（120 Ω）が規定範囲から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断ツールに通信系の故障が表示されることがある

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンしてフリーズフレームデータを保存し、応答しないモジュールと関連するバスC故障を記録します。
2. 車両の配線図を使い、バスC（-）のコネクター、接続部、ゲートウェイ、ネットワーク終端をたどります。
3. マイナス側導線とコネクター端子を点検し、断線、接触の緩み、腐食、水濡れによる損傷、摩耗がないか確認します。
4. メーカー指定の手順で電源を遮断し、バスC（-）の端から端までの導通を測定して、アースまたは電圧への短絡を確認します。
5. 関連する故障を特定するため、メーカー規定値に照らして対になるプラス側導線とネットワーク終端を点検します。
6. ハーネスに問題がない場合、メーカー指定の切り分け手順に従い、マイナス線の断線箇所となっているゲートウェイまたはモジュールの接続部を特定します。

一般的な修理方法

• 断線したバスC（-）導線を修理または交換します。
• マイナス線の緩み、腐食、損傷のあるコネクター端子を再接続または修理します。
• 導通試験で特定された接続部の断線または過去のハーネス修理不良を修理します。
• ネットワーク試験で確認された場合に限り、ゲートウェイまたは終端の問題を修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

通信喪失が安全システム、エンジンまたはトランスミッション制御に影響する場合、またはリンプモードになる場合は運転を避けてください。影響が重要でない機能だけで、車両の挙動が予測できる場合も、運転を控えめにし、早めにバス故障の診断を受けてください。