U0439 : Données non valides reçues du module de commande tout-terrain

Signification

Un module récepteur a détecté des données invraisemblables provenant du module de commande tout-terrain (mode de conduite). Les valeurs du mode sélectionné, de la cartographie de l’accélérateur ou de la cible de stabilité ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité et sont rejetées.

Comment cela fonctionne

Le module de commande tout-terrain transmet aux autres systèmes du véhicule le mode de conduite sélectionné ainsi que les valeurs de consigne associées pour l’accélérateur ou la stabilité. Le code U0439 est enregistré lorsqu’un module récepteur rejette ces messages de mode ou de consigne comme non plausibles. Un défaut du module, une incompatibilité logicielle ou un mauvais routage réseau peut empêcher l’application du mode de terrain sélectionné comme prévu.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaut interne du module ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules affectés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interroger tous les modules et enregistrer le code U0439, les codes de mode de conduite et de stabilité ainsi que les données figées afin d’identifier quel module a rejeté les messages tout-terrain.
2. Comparer le mode affiché par les commandes du conducteur aux données en temps réel du mode et aux valeurs de consigne de l’accélérateur et de la stabilité.
3. Inspecter les commandes du module tout-terrain, ses connecteurs, les masses, les connexions à la passerelle et le câblage CAN pour repérer des dommages ou un mauvais contact.
4. Vérifier si le module a été remplacé récemment ou si son logiciel a été mis à jour, puis confirmer la compatibilité et la configuration.
5. Contrôler la communication CAN et le routage des messages par la passerelle selon les spécifications du constructeur, puis examiner le module tout-terrain si les contrôles du réseau sont conformes.

Réparations fréquentes

• Réparer un connecteur desserré du module tout-terrain ou de la passerelle.
• Réparer le câblage CAN endommagé ou une mauvaise masse du module.
• Corrigez l'incompatibilité du logiciel ou de la configuration qui affecte le mode de conduite sélectionné.
• Réparez toute défaillance confirmée de routage de la passerelle ou de terminaison du réseau.
• Remplacez le module de commande tout-terrain uniquement après avoir vérifié son alimentation, sa masse, son logiciel et son réseau.

Puis-je continuer à conduire ?

Le mode de terrain ou de conduite sélectionné peut ne pas s’activer, même si la conduite normale reste possible. Utilisez un mode que vous connaissez, conduisez avec prudence sur les surfaces difficiles et ne vous fiez pas aux réglages tout-terrain avant la réparation.