Signification
Les autres modules reçoivent des données incohérentes de couple ou d’angle de braquage de l’EPS. L’EPS réduit ou désactive l’assistance ; le voyant d’alerte de l’EPS s’allume.
En bref
- Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
- Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé
Comment cela fonctionne
Le module de direction assistée électrique transmet aux autres modules, via le réseau du véhicule, des informations sur le couple de direction assistée électrique et l’angle de braquage. Le code U0521 est enregistré lorsqu’un module récepteur rejette ces informations comme invraisemblables ; le module de direction peut réduire ou désactiver l’assistance.
Causes fréquentes
De la plus probable à la moins probable.
- Dérive du capteur de couple
- Routage incorrect des messages CAN par le module passerelle
- Dérive de la résistance de terminaison CAN (120 Ω), hors tolérances
Symptômes
- Plusieurs voyants d’alerte peuvent s’allumer
- Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
- Des fonctions spécifiques peuvent être inopérantes selon le module
- Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication
Comment le diagnostiquer
- Recherchez les défauts dans le module de direction assistée et tous les autres modules, en enregistrant les données de freeze frame et les codes de direction ou de réseau associés avant tout effacement.
- Vérifiez le témoin de direction et comparez l’effort au volant à l’arrêt et à faible vitesse dans un endroit sûr, car une assistance réduite peut rendre le volant beaucoup plus difficile à tourner.
- Inspectez les connecteurs du module de direction assistée, le câblage du capteur de couple de direction et le câblage réseau pour repérer des dommages, des connexions desserrées, de la corrosion ou des infiltrations d’eau.
- À l’aide d’un outil de diagnostic, comparez les données de couple et d’angle en temps réel aux mouvements du volant et vérifiez si la valeur invraisemblable provient du module de direction ou apparaît en aval.
- Demandez à un technicien de contrôler la communication réseau et le routage par la passerelle, et de vérifier tout défaut suspecté de terminaison du réseau selon les spécifications du constructeur.
Réparations fréquentes
- Réparez le câblage et les connecteurs endommagés ou corrodés de la direction assistée ou du réseau.
- Corrigez la configuration du module ou sa compatibilité logicielle si le défaut est apparu après son remplacement.
- Réparez le routage par la passerelle si les contrôles du réseau montrent que les données de direction sont mal acheminées.
- Réparez ou remplacez le capteur de couple ou le module de direction assistée si les contrôles confirment que ses données sont défectueuses.
- Réparez un défaut de terminaison du réseau si les mesures ne respectent pas les spécifications du constructeur.
Puis-je continuer à conduire ?
Si l’assistance de direction est réduite ou si le témoin de direction est allumé, évitez les trajets non nécessaires, car il peut falloir beaucoup plus d’effort pour tourner le volant, surtout à faible vitesse. Arrêtez-vous en sécurité si la maîtrise de la direction est compromise et faites contrôler le véhicule avant de poursuivre.
Un code indique où le calculateur a détecté un défaut, mais pas toujours quelle pièce est en panne. Vérifiez les causes dans l’ordre et confirmez le diagnostic par un test avant de remplacer des pièces. Plusieurs codes ? Vérifiez-les ensemble
Il s’agit d’un code générique : il a la même signification quelle que soit la marque. Le constructeur peut apporter plus de précisions dans ses propres informations d’entretien.