U015B : Perte de communication avec le module de commande de direction assistée B

Signification

L’ECU a perdu la communication CAN avec le module de commande de direction assistée B. L’assistance de direction peut être réduite. Cette perte interrompt toute fonction dépendant des données de ce module ; les outils de diagnostic peuvent afficher « aucune réponse » et les modules concernés peuvent passer en mode dégradé.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le module de commande de direction assistée B gère ou prend en charge une fonction de direction assistée et partage des informations liées à la direction sur le réseau du véhicule. Le code U015B est enregistré lorsque le module qui le signale cesse de recevoir les messages attendus de ce module de direction précis pendant la durée requise, ce qui peut réduire ou supprimer l’assistance de direction.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Module non alimenté
2. Module passerelle acheminant incorrectement les messages CAN
3. La résistance de terminaison CAN (120 Ω) est hors tolérance

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interrogez tous les modules pour rechercher le code U015B et les codes de communication associés, et examinez les données de freeze frame pour repérer une tension basse ou une interruption plus générale du réseau.
2. Vérifiez l’état de la batterie et le fonctionnement du système de charge, car une tension basse peut interrompre la communication ou le fonctionnement du module de direction.
3. Inspectez les alimentations, les masses, les fusibles, le connecteur réseau et le câblage du module de commande de direction assistée B pour repérer des dommages ou de la corrosion.
4. Utilisez un outil de diagnostic pour vérifier si le module B répond, puis évaluez l’effort de direction lorsque le véhicule est immobilisé en sécurité.
5. Si ses alimentations sont correctes, contrôlez le câblage CAN et la liaison avec la passerelle pour repérer les circuits ouverts, les courts-circuits ou les défauts de routage.
6. Si le réseau est intact, examinez le module et tout défaut de terminaison réseau conformément aux spécifications du constructeur.

Réparations fréquentes

• Rechargez la batterie ou réparez un défaut du système de charge.
• Remplacez un fusible grillé ou réparez une mauvaise connexion d’alimentation ou de masse du module de commande de direction assistée B.
• Réparez le câblage CAN ou les bornes de connecteur endommagés, ou corrigez un défaut de routage de la passerelle confirmé.
• Réparez le problème de terminaison réseau confirmé, conformément aux spécifications du constructeur.
• Réparez ou remplacez le module de commande de direction assistée B si son alimentation, ses masses et sa liaison réseau sont correctes.

Puis-je continuer à conduire ?

Si l’assistance de direction diminue ou si l’effort de direction change, arrêtez-vous en sécurité et évitez de continuer à rouler dans la circulation ; la direction peut demander beaucoup plus d’effort. Faites contrôler le défaut avant de reprendre la route, surtout si la direction semble imprévisible.