U015D : Perte de communication avec le module de commande du système de conduite automatisée B

Signification

Perte de communication avec le module de commande du système de conduite automatisée B : le module de commande a détecté cette condition de défaut.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le module de commande du système de conduite automatisée B gère une partie distincte des fonctions de conduite automatisée du véhicule et échange des états et des commandes sur le réseau. Le code U015D est enregistré lorsque le module qui le signale ne reçoit pas les messages attendus du module B pendant la durée requise ; les fonctions dépendant de ce module peuvent alors être indisponibles ou limitées.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Module non alimenté
2. Module passerelle acheminant incorrectement les messages CAN
3. La résistance de terminaison CAN (120 Ω) est hors tolérance

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interrogez tous les modules pour rechercher le code U015D et les codes de communication associés, et examinez les données de freeze frame pour repérer une tension basse ou un défaut réseau plus général.
2. Vérifiez l’état de la batterie et le fonctionnement du système de charge avant de contrôler le module B, car une tension basse peut interrompre la communication.
3. Inspectez les alimentations, les masses, les fusibles, les connecteurs réseau et le câblage du module de commande du système de conduite automatisée B pour repérer des dommages ou de la corrosion.
4. Utilisez un outil de diagnostic pour vérifier si le module B répond et déterminer quelles fonctions de conduite automatisée sont indisponibles.
5. Si l’alimentation et les masses sont correctes, contrôlez le câblage CAN et la liaison de communication avec la passerelle pour repérer les circuits ouverts, les courts-circuits ou les défauts de routage.
6. Si la liaison réseau est intacte, examinez le module B et tout problème de terminaison à l’aide des informations de diagnostic du constructeur.

Réparations fréquentes

• Rechargez la batterie ou réparez un défaut du système de charge.
• Remplacez un fusible grillé ou réparez une mauvaise connexion d’alimentation ou de masse du module B.
• Réparez le câblage réseau ou les bornes de connecteur endommagés, ou corrigez un défaut de routage de la passerelle confirmé.
• Réparez le défaut de terminaison confirmé, conformément aux spécifications du constructeur.
• Réparez ou remplacez le module de commande du système de conduite automatisée B si son alimentation, ses masses et sa liaison réseau sont correctes.

Puis-je continuer à conduire ?

Ne comptez pas sur les fonctions de conduite automatisée ou d’aide à la conduite tant que ce défaut est présent ; conduisez vous-même et restez prêt à maîtriser le véhicule à tout moment. Arrêtez-vous en sécurité si une alerte indique que le véhicule ne peut pas être maîtrisé en toute sécurité.