U0134 : Perte de communication avec le module de commande de la direction assistée arrière

Signification

Un module de commande a perdu la communication avec le module de commande de la direction assistée arrière. Le code est enregistré lorsque les messages attendus de ce module ne sont pas reçus dans le délai calibré.

Comment cela fonctionne

Le module de commande de la direction assistée arrière gère ou coordonne l’assistance de direction arrière et transmet son état aux autres calculateurs par le réseau du véhicule. Ce code est enregistré lorsque les messages attendus de ce module arrière ne sont pas reçus dans le délai calibré du véhicule. Cela est souvent dû à une basse tension, à un problème d’alimentation ou de masse, à un connecteur ou un fil réseau endommagé, ou à une défaillance du module.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaut d’alimentation ou de masse du module de direction assistée
2. Câblage de communication endommagé
3. Connecteur desserré ou corrodé
4. Module de direction assistée arrière défectueux
5. Tension du système trop faible

Symptômes

• Alerte de direction assistée
• Assistance de direction réduite ou effort de braquage accru
• Messages d’alerte
• Autres codes de communication

Comment le diagnostiquer

1. Enregistrez les données d’arrêt sur image et recherchez dans tous les modules des défauts de direction arrière, de direction, de basse tension et de communication ; vérifiez si le module de commande de la direction assistée arrière répond.
2. Vérifiez l’état de la batterie et du système de charge, puis contrôlez les fusibles, le fil d’alimentation et les mises à la masse du module arrière à l’aide du schéma électrique du véhicule.
3. Inspectez le connecteur du module arrière et le câblage de communication accessible pour repérer de la corrosion, des broches desserrées, une infiltration d’eau, des frottements ou des dommages.
4. À l’aide d’un outil de diagnostic, vérifiez la communication avec le module et l’état de la passerelle, en notant si d’autres modules signalent également des messages manquants du système de direction arrière.
5. Si l’alimentation et la masse sont correctes, vérifiez le circuit de communication conformément à la procédure et aux spécifications du constructeur avant de remplacer le module arrière.

Réparations fréquentes

• Corrigez une batterie faible ou un problème de système de charge qui affecte la tension du module.
• Réparez un fusible grillé, une mauvaise mise à la masse ou un fil d’alimentation endommagé du module de commande de la direction assistée arrière.
• Réparez un connecteur desserré ou corrodé du module arrière ou le câblage de communication endommagé.
• Corrigez un défaut vérifié de routage par la passerelle.
• Remplacez le module de commande de la direction assistée arrière uniquement après avoir vérifié ses circuits d’alimentation, de masse et de réseau.

Puis-je continuer à conduire ?

L’assistance de direction arrière peut être réduite ou indisponible, ce qui peut modifier le comportement du véhicule en virage ou sa trajectoire ; roulez lentement et évitez les manœuvres brusques. Si la direction semble instable ou si un avertissement indique une perte de contrôle, arrêtez-vous en lieu sûr et faites inspecter le véhicule.