U0021 : Signal bas sur la ligne positive du bus de communication CAN basse vitesse

Signification

Un défaut de signal bas a été détecté sur la ligne positive du bus de communication CAN basse vitesse. Les fonctions concernées dépendent de l'architecture du réseau du véhicule.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication

Comment cela fonctionne

Le réseau CAN basse vitesse transporte des messages entre les modules du véhicule par les lignes CAN-High (+) et CAN-Low (-). U0021 signifie que la ligne CAN-High de ce réseau est détectée à un niveau de signal bas, souvent parce qu’elle est en court-circuit avec la masse.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. CAN_H en court-circuit à la masse
2. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN
3. La résistance de terminaison CAN (120 Ω) a dérivé hors des spécifications

Symptômes

• Plusieurs témoins peuvent s'allumer
• Les calculateurs concernés peuvent passer en mode dégradé ou s'arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le calculateur
• L'outil de diagnostic peut afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Enregistrez les données de freeze frame et tous les codes de communication des modules, en notant quels modules du CAN basse vitesse sont concernés.
2. Vérifiez si les fonctions défaillantes partagent le réseau basse vitesse et si le défaut est apparu après des travaux récents sur le câblage.
3. Inspectez le câblage CAN-High basse vitesse et les connecteurs pour repérer une abrasion, un écrasement, de la corrosion ou un contact avec la masse.
4. Suivez la procédure de mise hors tension du constructeur, puis vérifiez si CAN-High est en court-circuit à la masse et isolez des sections du réseau pour préciser l’emplacement du défaut.
5. Après avoir écarté un court-circuit à la masse de CAN-High, contrôlez la terminaison basse vitesse et le routage de la passerelle à l’aide des informations de câblage du véhicule.

Réparations fréquentes

• Réparez le câblage CAN-High basse vitesse en court-circuit à la masse.
• Réparez les bornes de connecteur corrodées ou endommagées et protégez le faisceau de la source de mise à la masse.
• Remplacez la résistance de terminaison uniquement si les contrôles montrent qu’elle ne respecte pas les spécifications du constructeur.
• Corrigez un défaut de routage confirmé de la passerelle selon la procédure de diagnostic prescrite.

Puis-je continuer à conduire ?

Ne conduisez pas si les fonctions affectées compromettent le freinage, la direction, les dispositifs de retenue, l’éclairage ou d’autres systèmes de sécurité. Si le véhicule reste sûr à maîtriser, réduisez les trajets au minimum et faites-le réparer rapidement, car le réseau basse vitesse peut perdre d’autres fonctions.