U0007 : Signal bas sur la ligne négative du bus de communication CAN à haut débit

Signification

Un défaut de signal bas a été détecté sur la ligne négative du bus de communication CAN haute vitesse. Les fonctions concernées dépendent de l'architecture du réseau du véhicule.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le réseau CAN à haut débit transporte des messages entre les principaux modules de commande, et CAN-L est son fil de signal négatif. Un module de commande enregistre U0007 lorsqu’il détecte une tension anormalement basse sur CAN-L, souvent parce que le fil est mis à la masse ou que l’émetteur-récepteur d’un module connecté abaisse la ligne.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. CAN_L en court-circuit à la masse
2. Émetteur-récepteur défectueux dans un calculateur
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins peuvent s'allumer
• Les calculateurs concernés peuvent passer en mode dégradé ou s'arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le calculateur
• L'outil de diagnostic peut afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interrogez tous les modules et enregistrez les données de freeze frame et les codes de communication afin de déterminer quels nœuds du CAN à haut débit ont cessé de répondre lorsque U0007 a été enregistré.
2. Vérifiez si les modules concernés partagent la même branche du CAN à haut débit, puis inspectez le câblage CAN-L et les connecteurs de cette branche pour repérer des dommages, de la corrosion ou un contact avec la masse.
3. Après avoir mis le véhicule hors tension selon les consignes du constructeur, vérifiez si CAN-L présente un chemin involontaire vers la masse et comparez le résultat aux spécifications du constructeur.
4. Inspectez les connexions d’alimentation et de masse des modules qui ne sont plus détectés sur le réseau, car une alimentation défaillante peut perturber leurs émetteurs-récepteurs CAN.
5. Isolez la branche du CAN à haut débit ou les modules selon la procédure de contrôle du réseau du constructeur pour trouver un émetteur-récepteur qui abaisse CAN-L.
6. Vérifiez le routage ou la configuration de la passerelle uniquement après avoir évalué le circuit CAN-L physique et les émetteurs-récepteurs des modules connectés.

Réparations fréquentes

• Réparez un fil CAN-L usé par frottement ou pincé contre la masse.
• Nettoyez et fixez correctement les connecteurs corrodés ou desserrés du CAN à haut débit.
• Rétablissez une connexion d’alimentation ou de masse défaillante sur un module.
• Remplacez un émetteur-récepteur de module défectueux après avoir confirmé qu’il abaisse CAN-L.
• Corrigez le routage ou la configuration de la passerelle si les contrôles du câblage et des émetteurs-récepteurs sont conformes.

Puis-je continuer à conduire ?

Si la direction, le freinage ou d’autres fonctions essentielles sont affectés, arrêtez de conduire et faites remorquer le véhicule. Sinon, ne conduisez que si nécessaire et avec prudence, car une défaillance du réseau à haut débit peut désactiver des systèmes ou déclencher le mode dégradé. La persistance du défaut peut mettre d’autres modules hors ligne.