U0004 : Signal bas sur la ligne positive du bus de communication CAN à haut débit

Signification

Un défaut de signal bas a été détecté sur la ligne positive du bus de communication CAN haute vitesse. Les fonctions concernées dépendent de l'architecture du réseau du véhicule.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le bus CAN à haut débit transmet des messages sur des fils torsadés CAN-High et CAN-Low. U0004 signifie que la ligne CAN-High est détectée à un niveau de signal anormalement bas, ce qui peut se produire si elle est en court-circuit à la masse ou si un composant du réseau la tire vers le bas.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. CAN_H en court-circuit à la masse
2. Défaillance de l'émetteur-récepteur interne d'un nœud
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins peuvent s'allumer
• Les calculateurs concernés peuvent passer en mode dégradé ou s'arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le calculateur
• L'outil de diagnostic peut afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interrogez tous les modules à la recherche de codes de communication et identifiez ceux qui sont hors ligne, puis associez-les aux branches CAN à haut débit du véhicule.
2. Inspectez le faisceau et les connecteurs CAN-High pour détecter une isolation écrasée, des frottements à la masse, une intrusion d'eau ou des dommages à proximité de réparations récentes.
3. Vérifiez les masses de la batterie et des modules pour détecter des connexions desserrées ou corrodées susceptibles d'affecter le comportement du bus.
4. En suivant la procédure du constructeur, mesurez les signaux CAN-High et vérifiez l'absence de court-circuit à la masse avec le réseau isolé en toute sécurité.
5. Si le câblage n'est pas en court-circuit, isolez les branches et les modules connectés comme spécifié pour trouver un émetteur-récepteur défaillant ou un problème de passerelle.

Réparations fréquentes

• Réparez le câblage CAN-High qui est en court-circuit à la masse ou écrasé contre la carrosserie.
• Nettoyez, rebranchez ou remplacez un connecteur ou une cosse CAN endommagé.
• Corrigez une mauvaise masse de module qui tire le signal du réseau vers le bas.
• Remplacez un module ou une passerelle dont la défaillance est confirmée uniquement après que les tests de câblage CAN ont réussi.

Puis-je continuer à conduire ?

Les modules affectés peuvent perdre la communication, déclencher le mode dégradé ou désactiver des fonctions du véhicule, ne conduisez donc pas si les commandes essentielles sont altérées ou si des témoins d'alerte indiquent un défaut de système de sécurité. Si le véhicule reste contrôlable, limitez la conduite et faites diagnostiquer rapidement le défaut de réseau.