U05BF: Đã nhận dữ liệu không hợp lệ từ mô-đun điều khiển hỗ trợ lùi rơ-moóc

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận đã phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun hỗ trợ lùi rơ-moóc. Các giá trị góc khớp nối hoặc quỹ đạo không đạt kiểm tra tính hợp lý nên bị từ chối.

Cách hoạt động

Mô-đun hỗ trợ lùi rơ-moóc tính toán góc rơ-moóc và quỹ đạo lái từ các thông tin đầu vào của xe, sau đó báo cáo qua mạng xe. Mô-đun nhận thiết lập mã U05BF khi các giá trị từ mô-đun hỗ trợ lùi rơ-moóc không vượt qua các bài kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi nội bộ mô-đun hoặc trôi tín hiệu đầu vào của cảm biến
2. Sai lệch phiên bản phần mềm sau khi thay thế
3. Mô-đun Gateway định tuyến các thông điệp CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ limp mode hoặc ngừng hoạt động
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào mô-đun
• Các công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Sử dụng máy quét để ghi lại dữ liệu đóng băng (freeze frame) và xác định mô-đun nào đã lưu mã U05BF, cùng với bất kỳ mã lỗi mạng hoặc hỗ trợ rơ-moóc liên quan nào.
2. Kiểm tra xem tính năng hỗ trợ lùi rơ-moóc có khả dụng không, đồng thời lưu ý bất kỳ cảnh báo nào hoặc hiển thị góc móc kéo/quỹ đạo không chính xác.
3. Kiểm tra các giắc cắm, kết nối nguồn, mát và hệ thống dây mạng của mô-đun hỗ trợ lùi rơ-moóc xem có bị lỏng, ăn mòn, hư hỏng hoặc sửa chữa kém không.
4. So sánh dữ liệu góc rơ-moóc và quỹ đạo trực tiếp với các đầu vào của rơ-moóc và vô lăng khi xe đứng yên, theo tài liệu hướng dẫn sửa chữa của xe.
5. Nếu mô-đun hoặc cổng kết nối (gateway) vừa được thay thế hoặc cập nhật, hãy xác minh phần mềm và cấu hình tương thích, sau đó kiểm tra việc định tuyến thông điệp mạng và lỗi mô-đun bằng thông tin dịch vụ dành riêng cho xe.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa chữa giắc cắm hoặc dây mạng hỗ trợ rơ-moóc bị lỏng, ăn mòn hoặc hư hỏng.
• Khôi phục kết nối nguồn hoặc mát được chỉ định của mô-đun.
• Khắc phục sự không tương thích về phần mềm hoặc cấu hình của mô-đun sau khi thay thế.
• Chẩn đoán hoặc thay thế mô-đun hỗ trợ lùi rơ-moóc bị lỗi nếu các đầu vào hoặc dữ liệu báo cáo của nó vẫn không hợp lý.
• Sửa chữa lỗi định tuyến cổng kết nối hoặc lỗi mạng nếu các mô-đun khác cũng báo cáo thông điệp không hợp lệ hoặc bị thiếu.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Nếu xe đánh lái và phanh bình thường, hãy lái xe cẩn thận mà không phụ thuộc vào hệ thống hỗ trợ lùi rơ-moóc; hãy dùng người xi nhan hướng dẫn khi lùi xe có kéo rơ-moóc. Ngừng sử dụng tính năng này nếu hướng dẫn của nó thất thường và xử lý kịp thời mọi cảnh báo bổ sung của xe.