U05BD: Dữ liệu không hợp lệ nhận được từ Mô-đun Định vị và Lập bản đồ

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận đã phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun định vị và lập bản đồ (ECU bản đồ HD/SLAM). Các giá trị vị trí hoặc thuộc tính bản đồ không đạt kiểm tra tính hợp lý nên bị từ chối.

Cách hoạt động

Mô-đun định vị và lập bản đồ kết hợp thông tin vị trí xe với dữ liệu bản đồ độ nét cao, đồng thời chia sẻ các thuộc tính vị trí và bản đồ với các hệ thống khác. Mã này được thiết lập khi một mô-đun nhận thấy các giá trị đó là không hợp lý và từ chối chúng, điều này có thể ảnh hưởng đến các chức năng phụ thuộc vào vị trí chính xác hoặc ngữ cảnh bản đồ.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi nội bộ mô-đun hoặc trôi tín hiệu đầu vào của cảm biến
2. Sai lệch phiên bản phần mềm sau khi thay thế
3. Mô-đun Gateway định tuyến các thông điệp CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ limp mode hoặc ngừng hoạt động
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào mô-đun
• Các công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun và lưu dữ liệu đóng băng (freeze frame) để xác định mô-đun nào đã từ chối dữ liệu định vị và lập bản đồ, đồng thời kiểm tra xem có lỗi vị trí hoặc ADAS liên quan hay không.
2. Kiểm tra xem các chức năng phụ thuộc vào vị trí nào không khả dụng và lưu ý xem lỗi xuất hiện ở một khu vực cụ thể hay sau khi thay đổi bản đồ hoặc mô-đun gần đây.
3. Kiểm tra trạng thái trên máy quét của mô-đun về tính hợp lệ của dữ liệu vị trí hoặc bản đồ, sau đó so sánh với vị trí được báo cáo của xe và điều kiện vận hành.
4. Kiểm tra các giắc cắm và hệ thống dây điện dễ tiếp cận của mô-đun định vị và lập bản đồ xem có bị lỏng, hư hỏng hoặc ăn mòn không.
5. Kiểm tra các lỗi CAN hoặc cổng kết nối (gateway) liên quan có thể làm gián đoạn thông điệp về vị trí hoặc bản đồ giữa các mô-đun.
6. Nếu phần mềm mô-đun hoặc bản đồ vừa được cập nhật hoặc thay thế, hãy xác minh phiên bản phần mềm và cấu hình xe.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa chữa hệ thống dây điện và giắc cắm của mô-đun bị lỏng, hư hỏng hoặc ăn mòn.
• Khắc phục việc định tuyến cổng kết nối (gateway) hoặc cấu hình mạng nếu các thông điệp vị trí hoặc bản đồ bị định tuyến sai.
• Cập nhật hoặc cấu hình dữ liệu mô-đun hoặc bản đồ theo phiên bản yêu cầu của xe.
• Thay thế mô-đun định vị và lập bản đồ nếu đầu ra vị trí hoặc bản đồ của nó vẫn không hợp lý và đã xác nhận có lỗi bên trong.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Xe vẫn có thể vận hành được, nhưng các tính năng hỗ trợ lái phụ thuộc vào vị trí hoặc điều hướng có thể bị hạn chế. Không nên dựa vào các hướng dẫn hoặc tính năng hỗ trợ dựa trên bản đồ để đánh giá tình trạng đường xá, vị trí làn đường hoặc khúc cua.