U05BE: Dữ liệu không hợp lệ nhận được từ Mô-đun Điều khiển Tầm nhìn Đêm

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận đã phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun tầm nhìn ban đêm. Luồng hình ảnh hồng ngoại hoặc các giá trị phát hiện người đi bộ không đạt kiểm tra tính hợp lý nên bị từ chối.

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển tầm nhìn đêm xử lý hình ảnh camera hồng ngoại và có thể cung cấp thông tin phát hiện người đi bộ cho các hệ thống khác trên xe. Mã này được thiết lập khi mô-đun nhận coi luồng hình ảnh hoặc dữ liệu phát hiện là không hợp lý và từ chối nó, khiến các tính năng tầm nhìn đêm không khả dụng hoặc bị hạn chế.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi nội bộ mô-đun hoặc trôi tín hiệu đầu vào của cảm biến
2. Sai lệch phiên bản phần mềm sau khi thay thế
3. Mô-đun Gateway định tuyến các thông điệp CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ limp mode hoặc ngừng hoạt động
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào mô-đun
• Các công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun và lưu dữ liệu đóng băng (freeze frame) để xác định mô-đun nào đã từ chối dữ liệu tầm nhìn đêm và xem có lưu trữ lỗi camera hoặc giao tiếp liên quan hay không.
2. Kiểm tra màn hình hiển thị tầm nhìn đêm và các cảnh báo để xem tính năng hiển thị hình ảnh hoặc phát hiện người đi bộ có hoạt động hay không.
3. Kiểm tra thấu kính camera hồng ngoại và trường nhìn của nó xem có bị bám bẩn, đóng băng, hư hỏng hoặc bị che khuất không.
4. Kiểm tra các giắc cắm và hệ thống dây điện dễ tiếp cận của mô-đun tầm nhìn đêm xem có bị lỏng, ăn mòn hoặc hư hỏng không.
5. Sử dụng máy quét để xem lại trạng thái luồng camera hoặc phát hiện người đi bộ, đồng thời kiểm tra các lỗi CAN hoặc cổng kết nối (gateway) liên quan.
6. Nếu camera hoặc mô-đun điều khiển đã được thay thế, hãy xác minh khả năng tương thích của phần mềm và cấu hình xe.

Cách khắc phục phổ biến

• Làm sạch thấu kính camera hồng ngoại và loại bỏ bất kỳ vật cản nào khỏi trường nhìn của nó.
• Sửa chữa hệ thống dây điện hoặc giắc cắm của hệ thống tầm nhìn đêm bị hỏng hoặc tiếp xúc kém.
• Khắc phục việc định tuyến cổng kết nối (gateway) hoặc cấu hình mạng nếu dữ liệu tầm nhìn đêm bị xử lý sai.
• Cập nhật hoặc cấu hình mô-đun thay thế theo phiên bản phần mềm yêu cầu.
• Thay thế camera tầm nhìn đêm hoặc mô-đun điều khiển nếu đầu ra của nó vẫn không hợp lý và xác nhận có lỗi bên trong.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Xe vẫn có thể lái được, nhưng tính năng hình ảnh tầm nhìn đêm và phát hiện người đi bộ có thể không hoạt động. Hãy dựa vào đèn pha bình thường và việc quan sát trực tiếp, không coi hệ thống này là sự thay thế cho việc quan sát đường đi.