U05BA: Đã nhận dữ liệu không hợp lệ từ mô-đun radar sau D

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận đã phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun radar sau D. Các giá trị khoảng cách/góc phương vị không đạt kiểm tra tính hợp lý nên bị từ chối; cảnh báo điểm mù và cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau có thể bị vô hiệu hóa.

Cách hoạt động

Mô-đun radar sau D phát hiện các phương tiện ở phía sau hoặc bên hông xe và chia sẻ thông tin khoảng cách, hướng di chuyển với các hệ thống hỗ trợ lái. Mã này được thiết lập khi một mô-đun nhận đánh giá dữ liệu của mô-đun D là không hợp lý và từ chối nó, điều này có thể vô hiệu hóa tính năng cảnh báo điểm mù hoặc cảnh báo phương tiện cắt ngang khi lùi.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi nội bộ mô-đun hoặc tín hiệu đầu vào cảm biến bị trôi
2. Phiên bản phần mềm không khớp sau khi thay thế
3. Mô-đun gateway định tuyến sai thông điệp CAN

Triệu chứng

• Có thể có nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ chạy hạn chế hoặc tắt
• Một số chức năng có thể không hoạt động, tùy thuộc vào mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun và lưu dữ liệu đóng băng (freeze frame) để xác định mô-đun nào đã từ chối dữ liệu của radar sau D và xem có lưu trữ các lỗi hỗ trợ lái liên quan hay không.
2. Kiểm tra cảnh báo điểm mù hoặc cảnh báo phương tiện cắt ngang khi lùi và lưu ý xem các chức năng bị ảnh hưởng có khả dụng hay không.
3. Kiểm tra khu vực cảm biến của radar sau D xem có bị bám bẩn, đóng băng, hư hỏng do va chạm, thay đổi thân xe hoặc vật cản hay không.
4. Kiểm tra các giắc cắm và hệ thống dây điện dễ tiếp cận của radar D xem có bị lỏng, ăn mòn hoặc hư hỏng quanh vị trí lắp đặt phía sau.
5. Sử dụng máy quét để xem lại dữ liệu khoảng cách và hướng của radar D, sau đó kiểm tra các lỗi giao tiếp CAN hoặc cổng kết nối (gateway) liên quan.
6. Nếu radar hoặc thân xe phía sau đã được thay thế hoặc tháo lắp, hãy xác minh cấu hình phần mềm và bất kỳ quy trình căn chỉnh hoặc hiệu chuẩn bắt buộc nào.

Cách khắc phục phổ biến

• Làm sạch bụi bẩn, băng tuyết hoặc vật cản khác khỏi khu vực radar sau D.
• Sửa chữa hệ thống dây điện hoặc giắc cắm của radar D bị hỏng hoặc tiếp xúc kém.
• Khắc phục việc định tuyến cổng kết nối (gateway) hoặc cấu hình mạng nếu các thông điệp của nó không đến được mô-đun nhận một cách chính xác.
• Cập nhật hoặc cấu hình mô-đun thay thế theo phiên bản phần mềm yêu cầu.
• Khôi phục vị trí lắp đặt và hiệu chuẩn của radar D, hoặc thay thế nếu xác nhận có lỗi bên trong.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Xe có thể vẫn lái được, nhưng cảnh báo điểm mù và cảnh báo phương tiện cắt ngang khi lùi có thể không phát hiện được mối nguy hiểm. Hãy quan sát gương và điểm mù trực tiếp, đồng thời cẩn thận hơn khi chuyển làn hoặc lùi xe.