U05B6: Đã nhận dữ liệu không hợp lệ từ mô-đun radar trước B

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận đã phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun radar trước B. Các giá trị khoảng cách/tốc độ tiếp cận không đạt kiểm tra tính hợp lý khi đối chiếu với camera/lidar nên bị từ chối; hiệu quả của ACC, AEB và FCW bị giảm.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối

Cách hoạt động

Mô-đun radar phía trước B đo khoảng cách và tốc độ xe phía trước đang tiến lại gần, rồi chia sẻ các giá trị đó với các hệ thống hỗ trợ lái xe. Mã này được thiết lập khi mô-đun nhận thấy dữ liệu của Mô-đun B không hợp lý so với các tín hiệu đầu vào khác của xe và từ chối dữ liệu đó; điều này có thể làm hạn chế hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng, phanh khẩn cấp tự động hoặc cảnh báo va chạm phía trước.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi nội bộ mô-đun hoặc tín hiệu đầu vào cảm biến bị trôi
2. Phiên bản phần mềm không khớp sau khi thay thế
3. Mô-đun gateway định tuyến sai thông điệp CAN

Triệu chứng

• Có thể có nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ chạy hạn chế hoặc tắt
• Một số chức năng có thể không hoạt động, tùy thuộc vào mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun và lưu dữ liệu đóng băng để xác định mô-đun nào đã từ chối dữ liệu của radar trước B và hệ thống hỗ trợ nào đã báo cáo các lỗi liên quan.
2. Kiểm tra các cảnh báo hoặc thông báo cho thấy hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng, phanh khẩn cấp tự động hoặc cảnh báo va chạm phía trước bị hạn chế.
3. Kiểm tra khu vực cảm biến của radar trước B xem có bụi bẩn, băng, hư hỏng, vị trí lắp đặt bị dịch chuyển hoặc phụ kiện che khuất tầm nhìn của nó hay không.
4. Kiểm tra các giắc cắm của radar B và hệ thống dây điện có thể tiếp cận xem có bị lỏng, hư hỏng do va đập, ăn mòn hoặc nước xâm nhập hay không.
5. Sử dụng công cụ quét để so sánh dữ liệu khoảng cách và tốc độ thu hẹp khoảng cách của radar B với dữ liệu cảm biến khác có sẵn của xe, và kiểm tra các lỗi CAN hoặc cổng kết nối liên quan.
6. Nếu radar B, cản xe hoặc mô-đun liên quan được thay thế hoặc bị tác động, hãy xác minh cấu hình phần mềm và yêu cầu căn chỉnh hoặc hiệu chuẩn.

Cách khắc phục phổ biến

• Loại bỏ bụi bẩn, băng hoặc vật cản khác khỏi khu vực radar trước B.
• Sửa chữa hệ thống dây điện hoặc giắc cắm radar bị hư hỏng hoặc kết nối kém.
• Khắc phục định tuyến cổng kết nối hoặc cấu hình mạng nếu các thông điệp của radar B bị xử lý sai.
• Cập nhật hoặc cấu hình mô-đun thay thế theo phiên bản phần mềm yêu cầu.
• Khôi phục vị trí lắp đặt và hiệu chuẩn của radar, hoặc thay thế nếu lỗi bên trong được xác nhận.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Lái xe mà không dựa vào hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng, phanh khẩn cấp tự động hoặc cảnh báo va chạm phía trước nếu xe báo cáo chúng không khả dụng. Giữ khoảng cách an toàn rộng hơn với xe phía trước và sẵn sàng tự phanh; các tính năng an toàn này có thể không can thiệp.