U05A7: Đã nhận dữ liệu không hợp lệ từ mô-đun điều khiển tích hợp an toàn

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận đã phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun tích hợp an toàn, bộ phận điều phối giữa các hệ thống ADAS, túi khí, phanh và lái. Các giá trị trạng thái an toàn giữa các hệ thống không đạt kiểm tra tính hợp lý nên bị từ chối.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển tích hợp an toàn phối hợp thông tin trạng thái được chia sẻ giữa các hệ thống hỗ trợ lái xe, dây đai an toàn, phanh và lái. Mã này được thiết lập khi một mô-đun khác nhận được các giá trị trạng thái an toàn liên hệ thống từ mô-đun này nhưng không vượt qua các bài kiểm tra tính hợp lý và từ chối chúng; các tính năng an toàn liên quan sau đó có thể bị vô hiệu hóa hoặc hạn chế.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi nội bộ mô-đun hoặc tín hiệu đầu vào cảm biến bị trôi
2. Phiên bản phần mềm không khớp sau khi thay thế
3. Mô-đun gateway định tuyến sai thông điệp CAN

Triệu chứng

• Có thể có nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ chạy hạn chế hoặc tắt
• Một số chức năng có thể không hoạt động, tùy thuộc vào mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Ghi lại dữ liệu đóng băng (freeze-frame) và quét các mô-đun tích hợp an toàn, dây đai an toàn, phanh, lái và ADAS để tìm các lỗi liên quan trước khi xóa mã lỗi.
2. Kiểm tra xem thông báo trạng thái an toàn nào bị thiếu hoặc không hợp lý trong dữ liệu mô-đun trực tiếp (live data) và ghi chú lại bất kỳ chức năng hoặc cảnh báo nào bị vô hiệu hóa.
3. Kiểm tra mô-đun tích hợp an toàn, các giắc cắm cổng kết nối (gateway) và hệ thống dây điện CAN xem có bị hư hỏng, ăn mòn, lỏng chân cắm hoặc kém mát hay không.
4. Kiểm tra các mô-đun phanh, lái, dây đai an toàn hoặc ADAS bị ảnh hưởng xem có lỗi cảm biến hoặc lỗi giao tiếp của riêng chúng hay không, điều này có thể tạo ra các báo cáo trạng thái không đồng nhất.
5. Xác minh phần mềm và cấu hình tương thích giữa mô-đun tích hợp an toàn, các mô-đun bị ảnh hưởng và cổng kết nối, đặc biệt là sau khi sửa chữa hoặc thay thế.
6. Sử dụng thiết bị chẩn đoán mạng được hãng phê duyệt để cô lập lỗi định tuyến hoặc lỗi mô-đun tích hợp an toàn, mô-đun thu, hoặc cổng kết nối.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa chữa các giắc cắm mô-đun an toàn, điểm mát hoặc hệ thống dây điện CAN bị hư hỏng hoặc ăn mòn.
• Khắc phục lỗi cảm biến hoặc lỗi giao tiếp liên quan trong hệ thống phanh, lái, dây đai an toàn hoặc ADAS bị ảnh hưởng.
• Sửa lỗi phần mềm hoặc cấu hình mô-đun không tương thích sau khi thay thế hoặc lập trình lại.
• Thay thế mô-đun tích hợp an toàn, cổng kết nối hoặc mô-đun thu chỉ sau khi kiểm tra mạng xác nhận mô-đun đó bị lỗi.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Vì lỗi này có thể vô hiệu hóa hoặc hạn chế các chức năng phanh, lái, dây đai an toàn hoặc hỗ trợ lái xe, bạn không nên dựa vào các tính năng an toàn bị ảnh hưởng và tránh lái xe nếu xuất hiện cảnh báo phanh hoặc lái. Hãy đưa xe đi kiểm tra ngay lập tức; sắp xếp xe cứu hộ nếu hệ thống phanh hoặc lái cơ bản bị ảnh hưởng.