U0550: Nhận được dữ liệu không hợp lệ từ mô-đun điều khiển phát hiện chướng ngại vật bên hông D

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun phát hiện chướng ngại vật bên hông D (ra-đa góc). Các giá trị khoảng cách/tốc độ tiếp cận không đạt kiểm tra tính hợp lý nên bị loại bỏ; cảnh báo điểm mù có thể bị vô hiệu hóa.

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển phát hiện chướng ngại vật bên hông D, là một radar góc, báo cáo thông tin khoảng cách và tốc độ tiến lại gần của vật thể được phát hiện qua mạng xe. Các mô-đun nhận kiểm tra tính hợp lý của các giá trị này; mã U0550 được lưu khi một mô-đun từ chối dữ liệu được quy cho radar D, có khả năng làm vô hiệu hóa chức năng điểm mù mà nó phục vụ.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi bên trong mô-đun hoặc độ lệch tín hiệu cảm biến
2. Phiên bản phần mềm không tương thích sau khi thay thế
3. Mô-đun cổng kết nối (gateway) định tuyến sai các thông điệp CAN

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng lên
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào mô-đun
• Công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun và ghi lại mã U0550, các mã hỗ trợ người lái liên quan và thông tin chi tiết về khung đóng băng để xác định mô-đun nào đã từ chối dữ liệu của radar D và trong điều kiện nào.
2. Sử dụng dữ liệu trực tiếp để kiểm tra trạng thái giao tiếp của radar D và xem các kết quả đo khoảng cách và tốc độ tiến lại gần có phản hồi hợp lý đối với các vật thể gần góc tương ứng hay không.
3. Kiểm tra khu vực lắp đặt của radar D xem có bị vật cản, bẩn, hư hỏng do va đập hoặc lệch vị trí hay không, đồng thời kiểm tra giắc cắm và hệ thống dây điện xem có bị hư hỏng hoặc ăn mòn hay không.
4. Kiểm tra việc sửa chữa cản xe hoặc thân xe gần đây, thay thế radar hoặc thay đổi phần mềm, đồng thời xác minh các yêu cầu về cấu hình mô-đun và căn chỉnh bằng cách sử dụng thông tin của nhà sản xuất.
5. Nếu việc lắp đặt radar và hệ thống dây điện bình thường, hãy thực hiện kiểm tra mạng của nhà sản xuất về tính toàn vẹn của thông điệp và định tuyến cổng.

Cách khắc phục phổ biến

• Làm sạch khu vực cảm biến radar D và loại bỏ mọi vật cản.
• Sửa chữa giắc cắm hoặc hệ thống dây điện bị lỏng, ăn mòn hoặc hư hỏng kết nối với radar D.
• Khôi phục việc lắp đặt và căn chỉnh của radar theo quy trình của nhà sản xuất.
• Hiệu chỉnh lại cấu hình mô-đun không tương thích hoặc lỗi phần mềm sau khi thay thế.
• Sửa chữa hoặc thay thế radar D nếu dữ liệu không hợp lý vẫn tiếp diễn trong khi hệ thống dây điện, việc lắp đặt và cấu hình tốt.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Xe nhìn chung vẫn có thể lái được, nhưng các cảnh báo điểm mù phụ thuộc vào radar D có thể không khả dụng hoặc không đáng tin cậy. Kiểm tra gương và điểm mù trực tiếp và tránh phụ thuộc vào chức năng hỗ trợ đó cho đến khi được khắc phục.