U054F: Nhận được dữ liệu không hợp lệ từ mô-đun điều khiển phát hiện chướng ngại vật bên hông C

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun phát hiện chướng ngại vật bên hông C (ra-đa góc). Các giá trị khoảng cách/tốc độ tiếp cận không đạt kiểm tra tính hợp lý nên bị loại bỏ; cảnh báo điểm mù có thể bị vô hiệu hóa.

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển phát hiện chướng ngại vật bên hông C, là một radar góc, báo cáo thông tin khoảng cách và tốc độ tiến lại gần của vật thể được phát hiện qua mạng xe. Các mô-đun nhận kiểm tra tính hợp lý của các giá trị này; mã U054F được lưu khi một mô-đun từ chối dữ liệu được quy cho radar C, có thể làm vô hiệu hóa cảnh báo điểm mù.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi bên trong mô-đun hoặc độ lệch tín hiệu cảm biến
2. Phiên bản phần mềm không tương thích sau khi thay thế
3. Mô-đun cổng kết nối (gateway) định tuyến sai các thông điệp CAN

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng lên
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào mô-đun
• Công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun và lưu mã U054F, các mã hỗ trợ người lái liên quan và thông tin chi tiết về khung đóng băng để xác định mô-đun nào đã từ chối dữ liệu của radar C và vào lúc nào.
2. Kiểm tra dữ liệu trực tiếp về trạng thái giao tiếp của radar C và xem các kết quả đo khoảng cách và tốc độ tiến lại gần có hợp lý hay không khi các vật thể ở gần di chuyển qua phía đó của xe.
3. Kiểm tra khu vực lắp đặt của radar C xem có bị bẩn, hư hỏng, lệch vị trí hoặc bị vật cản hay không, đồng thời kiểm tra giắc cắm và hệ thống dây điện xem có bị ăn mòn hoặc hư hỏng do va đập hay không.
4. Kiểm tra xem việc sửa chữa thân xe, thay thế cản xe, hoặc thay thế mô-đun/phần mềm có diễn ra trước khi xuất hiện lỗi hay không, đồng thời xác minh các yêu cầu về cấu hình và căn chỉnh radar từ nhà sản xuất.
5. Nếu việc lắp đặt và hệ thống dây điện bình thường, hãy sử dụng chẩn đoán mạng của nhà sản xuất để kiểm tra các thông điệp radar và định tuyến cổng.

Cách khắc phục phổ biến

• Làm sạch khu vực cảm biến radar C bị cản trở và loại bỏ bất kỳ vật gì che khuất nó.
• Sửa chữa giắc cắm hoặc hệ thống dây điện bị lỏng, ăn mòn hoặc hư hỏng kết nối với radar C.
• Khôi phục việc lắp đặt và căn chỉnh chính xác của radar sau khi xác minh quy trình của nhà sản xuất.
• Hiệu chỉnh lại cấu hình mô-đun không tương thích hoặc lỗi phần mềm sau khi thay thế.
• Sửa chữa hoặc thay thế radar C nếu dữ liệu của nó vẫn không hợp lý trong khi hệ thống dây điện, việc lắp đặt và cấu hình đều tốt.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Bạn nhìn chung có thể lái xe, nhưng các cảnh báo điểm mù phụ thuộc vào radar C có thể không khả dụng hoặc không đáng tin cậy. Kiểm tra gương và điểm mù trực tiếp, và không phụ thuộc vào hệ thống cảnh báo cho đến khi nó được sửa chữa.