U0533: Dữ liệu nhận được từ mô-đun điều khiển phát hiện chướng ngại vật bên hông A không hợp lệ

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun phát hiện chướng ngại vật bên hông A (radar góc). Giá trị khoảng cách/tốc độ tiếp cận không đạt kiểm tra tính hợp lý nên bị loại bỏ; cảnh báo điểm mù có thể bị vô hiệu hóa.

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển phát hiện chướng ngại vật bên hông A, là một radar góc, đo lưu lượng giao thông gần xe và báo khoảng cách cùng tốc độ tiếp cận cho các chức năng hỗ trợ lái. Mô-đun nhận đặt U0533 khi các giá trị do mô-đun A báo không vượt qua bước kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối, điều này có thể vô hiệu hóa cảnh báo điểm mù ở phía mà mô-đun phụ trách.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi bên trong mô-đun hoặc độ lệch tín hiệu đầu vào cảm biến
2. Phiên bản phần mềm không tương thích sau khi thay mô-đun
3. Mô-đun gateway định tuyến thông điệp CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể bật sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Một số chức năng nhất định không hoạt động, tùy thuộc vào mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi liên lạc

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun, lưu dữ liệu freeze frame và xác định mô-đun nhận báo U0533 cùng các mã hỗ trợ lái liên quan.
2. Kiểm tra màn hình xe xem có cảnh báo điểm mù hoặc radar bị vô hiệu hóa hay không, đồng thời ghi nhận phía bị ảnh hưởng theo cách đánh dấu bên trái, bên phải của xe.
3. Kiểm tra khu vực quanh mô-đun điều khiển phát hiện chướng ngại vật bên hông A để tìm bụi bẩn, băng, hư hỏng do va chạm, sơn lại hoặc phụ kiện có thể che khuất radar.
4. Kiểm tra giắc nối và dây dẫn của mô-đun A để tìm hư hỏng, ăn mòn, nước xâm nhập hoặc kết nối lỏng.
5. Dùng dữ liệu trực tiếp, nếu có, để so sánh khoảng cách và tốc độ tiếp cận do mô-đun A báo với các xe gần đó, đồng thời kiểm tra xem mô-đun nhận có liên tục từ chối các giá trị này hay không.
6. Nếu radar và dây dẫn có vẻ đạt yêu cầu, xác minh tính tương thích và cấu hình phần mềm của mô-đun thay thế, sau đó kiểm tra định tuyến gateway và hoạt động của mô-đun theo quy trình của nhà sản xuất.

Cách khắc phục phổ biến

• Làm sạch bụi bẩn, băng hoặc vật cản khác khỏi vùng phát hiện của radar.
• Sửa dây dẫn hoặc giắc nối của mô-đun điều khiển phát hiện chướng ngại vật bên hông A bị hư hỏng hoặc ăn mòn.
• Hiệu chỉnh phần mềm hoặc cấu hình mô-đun nếu mô-đun được thay bằng loại không tương thích hoặc chưa cấu hình.
• Sửa định tuyến thông điệp qua gateway nếu dữ liệu của mô-đun A bị truyền sai.
• Thay mô-đun điều khiển phát hiện chướng ngại vật bên hông A nếu các giá trị báo vẫn không hợp lý sau khi xác minh việc lắp đặt, dây dẫn và cấu hình.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Đừng dựa vào cảnh báo điểm mù hoặc bất kỳ chức năng hỗ trợ nào bị ảnh hưởng cho đến khi chúng hoạt động bình thường; hãy trực tiếp kiểm tra gương và điểm mù, đồng thời chuyển làn cẩn thận. Riêng lỗi này không cho thấy có vấn đề về động cơ.