U043B: Dữ liệu không hợp lệ nhận được từ Cruise Control Front Distance Range Sensor Left

Ý nghĩa

Một module nhận phát hiện dữ liệu không hợp lý từ front-left distance range sensor (radar góc xe). Các giá trị khoảng cách/góc phương vị không vượt qua kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối bởi các chức năng ADAS.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối

Cách hoạt động

Radar góc trước bên trái báo khoảng cách và góc phát hiện được qua mạng trên xe để phục vụ ga tự động và các chức năng hỗ trợ người lái khác. Mô-đun nhận ghi nhận U043B khi dữ liệu radar bên trái không vượt qua kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối; riêng mã này không chứng minh radar đã ngừng liên lạc.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi nội bộ module hoặc sensor đầu vào bị trôi
2. Không khớp phiên bản phần mềm sau khi thay thế
3. Module Gateway định tuyến các tin nhắn CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng
• Các module bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ limp mode hoặc ngừng hoạt động
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào module
• Các công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả mô-đun và lưu dữ liệu freeze frame cùng các mã lỗi liên lạc để xác định mô-đun nào đã từ chối dữ liệu radar trước bên trái và thời điểm lỗi xảy ra.
2. Kiểm tra live data về khoảng cách và góc do radar trước bên trái báo về; so sánh với radar trước bên phải và cảnh quan đường có thể quan sát được.
3. Kiểm tra vị trí lắp, nắp che, giắc nối và dây điện gần radar trước bên trái xem có hư hỏng, bẩn, lệch vị trí hoặc dấu hiệu vừa sửa chữa hay không.
4. Kiểm tra mạng xem có lỗi liên lạc hoặc gateway liên quan hay không; kiểm tra các giắc nối và dây điện liên quan xem có lỏng, ăn mòn hoặc hư hỏng.
5. Nếu radar hoặc mô-đun liên quan mới được thay, hãy xác minh phần mềm tương thích và hiệu chuẩn; sau đó làm theo quy trình dịch vụ của xe để kiểm tra radar và mô-đun nhận.

Cách khắc phục phổ biến

• Làm sạch nắp che radar trước bên trái và loại bỏ vật cản.
• Sửa giắc nối hoặc bó dây radar trước bên trái bị hỏng hoặc lỏng.
• Khắc phục vị trí lắp hoặc hiệu chuẩn radar trước bên trái nếu radar bị lệch.
• Cập nhật hoặc cấu hình phần mềm radar, gateway hoặc mô-đun nhận thay thế theo yêu cầu của xe.
• Chỉ thay radar trước bên trái hoặc sửa mô-đun nhận sau khi kiểm tra xác nhận lỗi.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Nếu cảnh báo chỉ ảnh hưởng đến chức năng hỗ trợ người lái, hãy tự điều khiển xe và tắt ga tự động thích ứng hoặc các chức năng hỗ trợ bị ảnh hưởng; các chức năng này có thể phản hồi không đáng tin cậy. Nếu cảnh báo khác ảnh hưởng đến lái, phanh hoặc khả năng điều khiển xe, hãy dừng ở nơi an toàn và sắp xếp hỗ trợ.