U0439: Dữ liệu không hợp lệ nhận được từ Module điều khiển chế độ địa hình

Ý nghĩa

Một module nhận phát hiện dữ liệu không hợp lý từ module điều khiển chế độ địa hình. Các giá trị về chế độ được chọn, bản đồ bướm ga hoặc mục tiêu kiểm soát ổn định không vượt qua kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối.

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển địa hình báo chế độ lái đã chọn cùng các mục tiêu liên quan về bướm ga hoặc ổn định cho các hệ thống khác trên xe. U0439 được ghi nhận khi một mô-đun nhận từ chối thông điệp về chế độ hoặc mục tiêu đó vì thấy không hợp lý. Lỗi mô-đun, sai lệch phần mềm hoặc định tuyến mạng không chính xác có thể khiến chế độ địa hình đã chọn không được áp dụng như dự kiến.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi nội bộ module hoặc sensor đầu vào bị trôi
2. Không khớp phiên bản phần mềm sau khi thay thế
3. Module Gateway định tuyến các tin nhắn CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng
• Các module bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ limp mode hoặc ngừng hoạt động
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào module
• Các công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả mô-đun và lưu U0439, các mã lỗi chế độ lái và ổn định cùng dữ liệu freeze frame để xác định mô-đun nào đã từ chối thông điệp của mô-đun địa hình.
2. So sánh chế độ hiển thị trên các nút điều khiển của người lái với dữ liệu live về chế độ, mục tiêu bướm ga và mục tiêu ổn định.
3. Kiểm tra các nút điều khiển mô-đun địa hình, giắc nối, điểm mass, kết nối gateway và dây CAN xem có hư hỏng hoặc tiếp xúc kém hay không.
4. Kiểm tra xem mô-đun có mới được thay hoặc cập nhật phần mềm hay không, đồng thời xác minh tính tương thích và cấu hình.
5. Kiểm tra liên lạc CAN và định tuyến gateway theo thông số của nhà sản xuất; nếu kiểm tra mạng đạt yêu cầu, tiếp tục kiểm tra mô-đun địa hình.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa giắc nối mô-đun địa hình hoặc gateway bị lỏng.
• Sửa dây CAN bị hỏng hoặc điểm mass mô-đun kém.
• Khắc phục phần mềm hoặc cấu hình không tương thích ảnh hưởng đến chế độ lái đã chọn.
• Sửa lỗi định tuyến gateway hoặc điện trở kết thúc mạng đã được xác nhận.
• Chỉ thay mô-đun điều khiển địa hình sau khi đã xác minh nguồn điện, điểm mass, phần mềm và mạng của mô-đun.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Chế độ địa hình hoặc chế độ lái đã chọn có thể không được kích hoạt, trong khi xe vẫn có thể chạy bình thường. Hãy sử dụng chế độ quen thuộc, lái thận trọng trên địa hình khó và đừng dựa vào cài đặt địa hình cho đến khi hệ thống được sửa.