U0433: Dữ liệu không hợp lệ nhận được từ Cruise Control Front Distance Range Sensor

Ý nghĩa

Một module nhận phát hiện dữ liệu không hợp lý từ front distance range sensor (radar/lidar tầm xa đơn hoặc lắp ở trung tâm). Các giá trị khoảng cách/tốc độ tiếp cận không vượt qua kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối bởi ACC/AEB.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối

Cách hoạt động

Sensor đo khoảng cách phía trước của hệ thống ga tự động đo đường phía trước và cung cấp dữ liệu khoảng cách cùng tốc độ tiếp cận cho hệ thống ga tự động thích ứng và, nếu có trang bị, hệ thống phanh khẩn cấp. U0433 được ghi nhận khi một mô-đun nhận từ chối dữ liệu do sensor báo về vì thấy không hợp lý. Sensor bị lỗi, phần mềm thay thế không tương thích hoặc định tuyến mạng không chính xác có thể khiến các chức năng hỗ trợ người lái này không khả dụng.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi nội bộ module hoặc sensor đầu vào bị trôi
2. Không khớp phiên bản phần mềm sau khi thay thế
3. Module Gateway định tuyến các tin nhắn CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng
• Các module bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ limp mode hoặc ngừng hoạt động
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào module
• Các công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả mô-đun và lưu U0433, các mã lỗi radar hoặc hỗ trợ người lái liên quan cùng dữ liệu freeze frame để xác định mô-đun nào đã từ chối thông điệp của sensor.
2. Kiểm tra live data về khoảng cách và tốc độ tiếp cận khi xe đứng yên và trong một lần kiểm tra có kiểm soát, an toàn; tìm dữ liệu bị mất hoặc không hợp lý.
3. Kiểm tra vị trí lắp, nắp che, giắc nối và dây điện của sensor đo khoảng cách phía trước xem có vật cản, hư hỏng, lỏng lẻo hoặc dấu hiệu lệch vị trí hay không.
4. Kiểm tra xem sensor hoặc mô-đun có mới được thay hay không, đồng thời xác minh phần mềm và cấu hình có phù hợp với xe không.
5. Kiểm tra nguồn, mass, dây liên lạc của sensor và định tuyến gateway theo thông số của nhà sản xuất trước khi kết luận sensor bị lỗi.

Cách khắc phục phổ biến

• Làm sạch bụi bẩn hoặc loại bỏ vật cản khỏi nắp che sensor và cố định lại vị trí lắp.
• Sửa dây điện bị hỏng hoặc giắc sensor bị lỏng hay ăn mòn.
• Khắc phục phần mềm hoặc cấu hình mô-đun không tương thích sau khi thay thế.
• Sửa lỗi liên lạc gateway hoặc mạng đã được xác nhận.
• Chỉ thay hoặc hiệu chỉnh sensor đo khoảng cách phía trước nếu kiểm tra xác nhận sensor bị lỗi và nhà sản xuất yêu cầu.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Ga tự động thích ứng và phanh khẩn cấp tự động có thể không khả dụng hoặc bị hạn chế; đừng phụ thuộc vào các hệ thống này để giữ khoảng cách hoặc ngăn va chạm. Hãy giữ khoảng cách xa hơn với xe phía trước và sử dụng phanh như bình thường.