U043C: Dữ liệu không hợp lệ nhận được từ Cruise Control Front Distance Range Sensor Right

Ý nghĩa

Một module nhận phát hiện dữ liệu không hợp lý từ front-right distance range sensor (radar góc xe). Các giá trị khoảng cách/góc phương vị không vượt qua kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối bởi các chức năng ADAS.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối

Cách hoạt động

Radar góc trước bên phải gửi thông tin khoảng cách và góc qua mạng trên xe để phục vụ ga tự động và các chức năng hỗ trợ người lái khác. U043C được ghi nhận khi một mô-đun nhận đánh giá dữ liệu radar bên phải là không hợp lý và từ chối; điều này không nhất thiết có nghĩa radar đã mất liên lạc.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi nội bộ module hoặc sensor đầu vào bị trôi
2. Không khớp phiên bản phần mềm sau khi thay thế
3. Module Gateway định tuyến các tin nhắn CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng
• Các module bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ limp mode hoặc ngừng hoạt động
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào module
• Các công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả mô-đun và lưu dữ liệu freeze frame cùng các mã lỗi liên lạc để xác định mô-đun nào đã từ chối dữ liệu radar trước bên phải và điều kiện xảy ra lỗi.
2. So sánh số liệu khoảng cách và góc trên live data của radar trước bên phải với radar trước bên trái và cảnh quan xung quanh.
3. Kiểm tra vị trí lắp, nắp che, giắc nối và bó dây radar trước bên phải xem có hư hỏng, bẩn, vật cản hoặc lệch vị trí hay không.
4. Tìm các mã lỗi mạng hoặc gateway liên quan và kiểm tra dây điện cùng giắc nối của radar xem có ăn mòn, lỏng hoặc hư hỏng.
5. Nếu radar hoặc mô-đun mới được thay, hãy xác minh tính tương thích phần mềm và hiệu chuẩn; sau đó kiểm tra radar bên phải cùng mô-đun nhận theo quy trình dịch vụ của xe.

Cách khắc phục phổ biến

• Làm sạch nắp che radar trước bên phải và loại bỏ mọi vật cản.
• Sửa giắc nối hoặc dây điện radar trước bên phải bị lỏng hoặc hư hỏng.
• Khắc phục vị trí lắp hoặc hiệu chuẩn radar bên phải nếu radar bị lệch vị trí.
• Cập nhật hoặc cấu hình phần mềm radar, gateway hoặc mô-đun nhận thay thế theo yêu cầu của xe.
• Chỉ thay radar trước bên phải hoặc sửa mô-đun nhận sau khi chẩn đoán xác định bộ phận đó bị lỗi.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Nếu chỉ có cảnh báo hỗ trợ người lái, hãy tự điều khiển xe và đừng phụ thuộc vào ga tự động thích ứng hoặc các chức năng hỗ trợ bị ảnh hưởng. Dừng xe an toàn và nhờ trợ giúp nếu cảnh báo cho biết có vấn đề về phanh, lái hoặc khả năng điều khiển xe.